Ovan mark finns inga vita fläckar kvar på kartan. Men under havsytan är läget ett annat. Ett forskningsprojekt satsar på att kartlägga hela havsbotten till 2030, men mycket arbete återstår.
När projektet Seabed 2030 startade för tre år sedan var bara 6 procent av havsbotten kartlagd. Det har nu ökat till nästan en femtedel, meddelar projektet i anslutning till världshydrografidagen som infaller den 21 juni varje år.
– Nu ligger vi på 19 procent. Det betyder att vi har 81 procent av haven kvar att undersöka, kvar att kartlägga. Det är ett område ungefär dubbelt så stort som Mars som vi måste hinna med under det kommande årtiondet, säger projektledaren Jamie McMichael-Phillips till BBC.