Idén föddes redan 2008, och något år senare startade utvecklingsarbetet på allvar.
– Med Yaskawas tvåarmade robot gick det att utveckla en robot för tryckeribranschen. För varför slåss med våra konkurrenter om att sälja ännu en robot till bilindustrin när det finns en hel bransch som inte har någon robot, säger Henrik Christiansen, konsult som arbetar åt Yaskawa i projektet mot tryckeribranschen.