Elfordonet Research Concept Vehicle eller RCV från KTH bygger på fyra självständiga hjulmoduler som alla innehåller motor, broms med mera.
Enligt Spectrum.ieee.org har Zoox köpt en RCV från KTH som bas för sin utveckling av ett taxifordon, L4, som ska kunna köra åt alla håll, med passagerare sittande mitt emot varandra i kupén.