Ingen tycker om att behöva kliva på ett iskallt stengolv efter ett varmt bad. Inte ens om det är lagt med mosaik i de allra vackraste mönster. I dag lägger svenska villaägare in rotavdragsberättigade värmeslingor i dusch och badrum. För ett par tusen år sedan satsade greker och romare på bad med hypokaust, ett ord som grovt kan översättas med undervärme.
Tekniken med hypokaust utvecklades framförallt för uppvärmning av stora allmänna badanläggningar, termer, men spreds också till rika personers villor.