Först kom Beatleslåten ”Yellow Submarine” 1966. Sedan följde den tecknade filmen som på svenska fick det egendomliga namnet ”Gul gul gul är vår undervattningsbåt”. Nu finns den gula farkosten som en riktig u-båt med plats för två personer.
Den heter The Personal Submarine och dyker ner till 300 meter där den kan glida omkring i upp till sex timmar. Maxfart är tre knop och energin kommer från två batteripaket med spänningen 120 V respektive 24 V. De driver bland annat de fyra elmotorer på vardera tre hästkrafter som ger fart framåt och vertikalt.