Att göra ritningar från en färdig produkt kallas GRE, geometric reverse engineering. Ett objekt placeras på ett vridbord, och en robot använder en laserscanner för att samla in ett mycket stort antal mätpunkter som sedan måste sammanställas till begriplig form.
Problemet är hur man automatiserar processen. Det måste gå snabbt att hantera mätdata för att göra cad-ritningar från verkliga föremål.