Festo Bionic Cobot - den mänskliga armen

En biomekanisk konstruktion har genom utveckling förfinats och optimerats för att passa in i sin omgivning. Kännetecken för dessa konstruktioner är att de är robusta, energieffektiva, kompakta och lätta. Detta är en perfekt grund att forska vidare på, och Festo har valt att kalla denna satsning för ”Festo Bionic Learning Network”. Festo ingår i ett nätverk med universitet och privata aktörer som tillsammans bidrar till denna satsning.

På Hannovermässan 2017 presenterade Festo sin senaste nyhet inom Bionic Learning Network, ”Bionic Cobot”, en pneumatiskt styrd robotarm konstruerad för att efterlikna den mänskliga armen från axeln ner till handen. För att förstå hur den mänskliga armen fungerar studerades rörelsemönster samt hur leder och muskler samspelar. Resultatet är en robotarm som har samma rörelsemönster, precision och finkänslighet som en mänsklig arm.

Tanken med den nya robotarmen är att den ska arbeta tillsammans med sin mänskliga motsvarighet för att kunna utföra uppgifter som till exempel montering. Det ska således inte finnas barriärer mellan människa och maskin, som det historiskt sätt har gjort. Detta ställer stora krav på säkerhet, och att ingen ska kunna komma till skada. Samtidigt som den ska vara dynamisk och kraftfull, så ska den vara finkänslig och lyhörd mot sin omgivning. Även om en kollision mellan människa och maskin inträffar, så ska det inte orsaka någon skada.

Hjärnan som styr Bionic Cobot är ytterligare en nyhet, förutom den mekaniska konstruktionen. Armen rör sig med hjälp av pneumatiska rörelseelement som i sin tur styrs och kontrolleras av hjärnan, ”Festo Motion Terminal”. Att använda pneumatik istället för elmotorer som vanligtvis används, medför att konstruktionen blir väldigt lätt, kompakt och kostnadseffektiv.

Festo Motion Terminal

Festo Motion Terminal är en revolutionerade ny typ av ventilterminal / automationsplattform som är den första i sitt slag. Varje ventil och dess funktion går att ställa om via mjukvara. Det är alltså alltid samma hårdvara/ventil, men dess funktion kan ställas om när som helst beroende på vad applikationen kräver vid önskat tillfälle. Omställningen av ventilfunktionen utförs via buskommunikation i realtid via överordnat styrsystem.

Festo erbjuder ett brett sortiment av olika ventilfunktioner, med allt från standard riktningsventiler till proportionalreglering. Det finns även mer komplexa funktioner som till exempel läckagedetektering och positionering, som bland annat tillämpas i Bionic Cobot. Externa sensorer som behövs, ansluts direkt i Festo motion terminal.  En enda ventil kan ersätta upp till 50 individuella komponenter.

Från fabriken levereras varje ventil med ett standardutbud av funktioner. Vill man utöka en ventils funktionalitet så kan man köpa applikationer på Festos hemsida som öppnar upp önskad funktion via mjukvarulicenser.

Vill du uppleva Bionic Cobot och Festo Motion Terminal live rekommenderats ett besök i Festo monter på mässan Elmia Automation den 15-18 maj.

Läs mer: Bionic Learning network

Läs mer: Elmia automation 15-18 maj

Läs mer: Festo motion terminal