Den tyska V-1-bomben var den första kryssningsmissilen, ett terrorvapen för att bomba London. Raketingenjören Robert Lusser började konstruera den redan 1939, och den togs i tjänst kort efter dagen D 1944.
Den drevs av en pulsjetmotor som gav ett karakteristiskt smattrande ljud – och därav det brittiska öknamnet ”doodlebug”.