Premium
Robotar ska ta över slitjobbet i värmepannan
Invändigt underhåll av värmepannor är tungt och ohälsosamt arbete. Nu utvecklar robotforskare i Örebro en lösning där man med hjälp av vr-glasögon kan gå in i pannan semi-virtuellt, och styra en robot med händerna.
Insidan av en värmepanna måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning: en operatör inne i pannan sprutar ett pulverformigt beläggningsmaterial på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.
– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet, och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig. Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.
