Tidigare trodde man inte att området mellan jorden och Mars innehöll några större mängder av så kallade små solsystemsobjekt. I dag beräknar man att det finns hundratals miljoner av dem, i storlek från någon centimeter till flera kilometer i diameter. Hittills har cirka 18 000 av dem upptäckts.
Om en sådan asteroid kolliderar med jorden skulle det kunna innebära katastrof, även om den bara är några tiotal meter i diameter. Allt större fokus har därför lagts på att kartlägga dessa himlakroppar de senaste decennierna.