Tusentals människor hade samlats för att bevittna uppskjutningen från rymdcentret Satish Dhawan på ön Sriharikota i östra Indien. Enligt den indiska rymdstyrelsen Isro har farkosten framgångsrikt tagit sig in i jordens omloppsbana.
I måndags avbröts ett försök till uppskjutning på grund av en bränsleläcka och avfärden sköts upp. Indiska forskare sade sig på måndagen vara säkra på att problemet är löst.