Salladsrensande roboten pekar mot ett automatiserat jordbruk

Lantbrukarna har till stor del mekaniserat jordbruket, men vissa känsliga grödor kräver fortfarande manuell hantering. Det är dock svårt att hitta personal för att plocka ömtåliga frukter och grönsaker, och många odlare är beroende av utländsk arbetskraft. Det gäller inte minst i Storbritannien – och med Brexit i antågande är det hög tid för att automatisera.

Det är komplicerat att bygga robotar som är fingerfärdiga nog för uppdraget, och dyrt. Men nu visar Cambridge University upp en salladsrobot som är ett steg mot automation. I en video kan man se en modifierad Sawyer-bot som plockar de yttre bladen av ett salladshuvud.

Forskarnas system består av tre delar. Vadderade robotarmar som roterar salladshuvudet – och man använder en kamera och datorseende för att hitta stammen. Sedan kommer ett runt munstycke som med sugkraft tar tag i det yttre salladsbladet och försiktigt river av det utan att skada det övriga huvudet.

Det tar föga imponerande 27 sekunder att hantera varje salladshuvud, att jämföra med bara några sekunder för en människa. I dagsläget är roboten också alldeles för slarvig – hälften av gångerna missar den att ta bort det yttersta bladet.

Dock lyckades forskarnas salladsalgoritm hitta huvudets mitt i 100 procent av testerna. Teamet bakom lösningen säger att deras system kan gå att applicera på andra grönsaker.

– Ur ett ingenjörsperspektiv utgör salladsrensning ett intressant robotproblem, eftersom bladen är mjuka, att de lätt rivs sönder, och att salladens form aldrig är given. Det datorseende som vi har utvecklat, som utgör kärnan i vår salladsrensarrobot, kan appliceras på många andra grödor – som blomkål, där liknande information skulle behöva samlas in för efterbearbetningen av råvaran, säger Cambridge Universitys Luca Scimeca i ett pressmeddelande.