Frågan som regeringen ställer är hur stor del av den statliga väginfrastrukturen som håller en nog hög standard för att kunna understödja uppkopplade och automatiserade fordon.
Trafikverket ska sammanställa åtgärderna som behövs, exempelvis kring underhållet och utformningen av vägmarkeringar så att de kan läsas av fordon. Det handlar också om skyltar, som då inte får ge motstridig information.