Audi erbjuder ägare av fordon med sex- och åttacylindriga motorer som uppfyller utsläppskraven euro 5 och 6 att gratis uppdatera den mjukvara som kontrollerar utsläppen.
Bortsett från varumärket Audi berör återkallelsen fordon från moderbolaget Volkswagen och systerbolaget Porsche, som också är utrustade med Audi-motorer.