Energi
Roboten larmar i reaktorn
En larv med två kameror på huvudet fotograferar rör i Oskarshamns kärnkraftverk. - Det finns inget bättre sätt att kolla att det inte uppstått erosionsskador på röret, säger Sten Wittmark på OKG.
Med en hastighet av 20 millimeter i sekunden kryper larven genom en ventil i reaktorinneslutningen och fram genom det 12 meter långa röret.
På huvudet sitter två kameror och linjelasrar. Tre övervakningskameror kontrollerar larvens benpar och en kamera är riktad rakt fram i rörets riktning. Larven är till största delen tillverkad av ytbehandlad aluminium och rostfritt stål för att klara sitt krävande jobb i den kontaminerade miljön.
På vägen finns en mängd hinder, till exempel temperaturgivare och ventiler, som larven måste ta sig förbi. För att klara det är den konstruerad så att varje ben kan skjutas in individuellt.
När larven når den kritiska punkt i röret, där erosion kan uppstå, låser den fast sig. Det är viktigt att den håller sig blickstilla för att kvaliteten på de 720 3d-bilder den fotograferar ska bli perfekt.
Den fjärrstyrda mätarlarven har en utrustning som utvecklats av ÅF Kontroll i Göteborg. 3d-skanningssystemet har tagits fram av företaget Volform i Trollhättan.
