På robotens huvud sitter två kameror och linjelasrar. Foto: Carina Gran
Oskarshamns kärnkraftverk undersöker sina rör med den larvliknande roboten. Foto: Carina Gran
En larv med två kameror på huvudet fotograferar rör i Oskarshamns kärnkraftverk. - Det finns inget bättre sätt att kolla att det inte uppstått erosionsskador på röret, säger Sten Wittmark på OKG.
Med en hastighet av 20 millimeter i sekunden kryper larven genom en ventil i reaktorinneslutningen och fram genom det 12 meter långa röret.
På huvudet sitter två kameror och linjelasrar. Tre övervakningskameror kontrollerar larvens benpar och en kamera är riktad rakt fram i rörets riktning. Larven är till största delen tillverkad av ytbehandlad aluminium och rostfritt stål för att klara sitt krävande jobb i den kontaminerade miljön.
