En så kallad dolly är, i lastbilssammanhang, en liten boggikärra med vändskiva som kopplas in under främre änden av en semitrailer. Därefter hängs trailern på en lastbil eller bakom en annan semitrailer, som i sin tur kopplats på en dragbil. På detta sätt möjliggörs längre ekipage med större lastkapacitet.
Nu ska Volvo Lastvagnar och Chalmers, tillsammans med andra aktörer inom kompetenscentret Safer, testa en ”intelligent” dolly för självkörande lastbilssläp utan vare sig förare eller bil. Projektnamnet är iDolly.