Den lilla roboten, endast 34 cm lång och med vikten 1 kg, utvecklades av bland andra universitetet i Tokyo, Toyota och rymdorganisationen Jaxa. Kirobo med teknik som röstigenkänning och talsyntes, och genomförde den första konversationen i rymden mellan en robot och en människa när den talade med japanska astronauten Koichi Wakata.
I uppdraget för Kirobo ingick att testa hur människor och robotar kan samverka i rymdmiljö.