Fordon
Mikroteknik ger robot med känsla för beröring
Mikroskopiska beröringssensorer som trycks direkt på robotens chassi ska ge undervattensrobotar bättre chans att hålla sin plats i de grumliga havsdjupen.
En reparationsrobot under vatten är ständigt utmanad. Det är mörkt, grumligt och oförutsägbara strömmar riskerar hela tiden att rycka den ur läge. Tyska Fraunhofer Institute, IFAM, anser sig ha gjort ett genombrott. Genom att förminska beröringssensorer och dessutom göra det möjligt att fästa dem tätare på underlag som inte behöver vara plana ska robotar kunna få bättre känsla för omgivningen.
Forskarna har skapat beröringssensorer som bara är några tiondels mikrometer breda. Principen är att spruta sensormaterialet i form av en aerosoldimma av nanopartiklar direkt på underlaget, i stället för att trycka sensorer som sedan måste limmas på plats. När något trycker på roboten ändras motståndet i sensorbanden, och förändringen tolkas som en elektrisk signal.
Konventionella sensorer kan inte placeras i alla vinklar på alla underlag, ett problem för små robotar med många rundade, utstickande delar.
Fraunhofer-institutets teknik är än så länge i forskningsstadiet, och fantasin är alltså än så länge enda begränsningen för tillämpningarna.
