INNOVATION
Robotgrävmaskinen byggde muren – utan mänsklig förare
Algoritmen låter roboten placera stenarna med cm-precision.
ETH Zürich
Från en hög av granitbumlingar kallmurade den autonoma grävmaskinen en sex meter hög och 65 meter lång mur. Forskarnas robot pusslar med stenar som väger flera ton.
Schweiziska Menzi Muck lanserade konceptet med "gående" grävmaskiner på 60-talet. Ursprungligen var deras så kallade spindelgrävare avsedda för att arbeta i en alpin miljö, men placerade på hydrauliska armar som styrs individuellt kan de även klara föremål, som stenbumlingar.
Ett team vid ETH Zürich har utgått från en 12 ton tung Menzi Muck M545 för att skapa roboten Heap, där namnet står för Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose. På hytten och bommen sitter lidarsensorer, maskinen är även utrustad med satellitnavigation och IMU (inert mätenhet). Det skriver New Atlas.
