FARKOST
Undervattensrobot tog sig nära 80 meter in på Estonias bildäck
En mindre undervattensrobot, så kallad ROV, tog sig på fredagen in på bildäck för att filma och dokumentera.
Magnus Lejhall/TT
Efter oro för bråte och dålig sikt genomfördes på fredagen en lyckad filmning av Estonias bildäck. En undervattensfarkost tog sig 77 meter in i fartyget.
Filmningen genomfördes med hjälp av två fjärrstyrda undervattensfarkoster, rover. En större rov positionerades utanför fartyget som en bas från vilken kabeln, "navelsträngen", till en mindre rov som tog sig in på bildäck matades ut.
Jörgen Zachau, utredningsledare vid Statens haverikommission, konstaterar att risken var stor att dålig sikt och bråte skulle hindra farkostens framfart. Väl inne visade det sig dock att sikten var god och att det fanns en ficka genom vilken man kunde ta sig långt in i fartyget efter att först ha undersökt området runt rampen till bildäck.