Fordon
Svenska studenter utmanade förarlösa monstertruckar
Alice
Kristian Soltesz och Magnus Linderoth, till vardags studenter från Lunds tekniska högskola, har tillsammans med ett team från Caltech konstruerat en förarlös bil som utmanade den amerikanska militärens förarlösa monstertruckar.
Bilen, kallad Alice, deltog i en tävling för förarlösa fordon som ordnas av det amerikanska försvarsdepartementet Darpa.
Tävlingen handlar om stadskörning: de obemannade fordonen ska under flera timmar köra runt i den kaliforniska staden Victorville. För säkerhets skull är även staden obemannad - den är uppbyggd som en fiktiv stadsmiljö på en gammal flygbas.
Alice genomförde två huvudsakligen lyckade prov i stadstrafiken, bland annat hanterade hon korsningar med upp till fyra andra bilar inblandade, parkering på en förbestämd ruta på en parkeringsplats samt att manövrera sig fram på en stadsgata full med hinder.
Till slut blev dock de allt mer komplexa testen för mycket för Alice programvara. Särskilt provet att flyta in i trafik som går runt en rondell åt andra hållet blev en rysare, och Alice lyckades inte riktigt kvalificera sig till finalen på lördag.
- Vi fattar inte riktigt alla orsaker till Alice beteende, säger Caltechs teamledare Richard Murray, men en sak är klar: vi behöver bättre verktyg för att skapa och analysera komplexa system.
