Ett högt tempo gör att robotarna vid en lina slits ut. Om detta leder till oplanerade stopp blir det dyrt, därför är det bra att veta hur roboten mår. Foto: TT
André Carvalho Bittencourt, doktorand på Linköpings universitet
De kanske inte drabbas av reumatism, men även robotar får stela leder. En ny friktionsmodell ska upptäcka ålderstecknen innan roboten insjuknar på allvar.