Fyrbent robot slår klätterrekord

2009-05-14 15:59  
Rise V3 är 70 cm lång och har en 28 cm lång svans

Med fyra ben och fötter med klor har roboten Rise V3 slagit klätterrekord på en telefonstolpe av trä.

Forskare vid Kodlab på universitet i Philadelphia har tillsammans med företaget Boston Dynamics tagit fram den 5,4 kg tunga roboten. Den klättrar uppför en telefonstolpe av trä i hastigheten 21 cm/s.

Vid klättringen håller sig roboten alltid fast i underlaget med ett av frambenen. Det hindrar att den rutschar tillbaka. Bakbenen ser till att flytta roboten uppåt. Benen är så utformade att de omfamnar en stolpe med 25 cm diameter.

Tack vare klorna kan roboten stanna var som helst under klättringen och hålla sig kvar utan att det belastar motorerna.

Med hjälp av sensorer hoppas forskarna framöver kunna öka klätterhastigheten ytterligare. Dessutom tänker de utveckla roboten så att den inte bara klarar jämntjocka cylindrar som telefonstolpar, utan även avsmalnande träd, och att roboten kan byta position till horisontellt läge och klättra ut på en gren.

För det behöver man utveckla ett nytt klättringsmönster.

Kodlab har inriktat sig på att utveckla rörelsemönster hos robotar.

Håkan Abrahamson

Mer om: Robot Klättring

Kommentarer

Välkommen att säga din mening på Ny Teknik.

Principen för våra regler är enkel: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. Alla kommentarer modereras efter publiceringen av Ny Teknik eller av oss anlitad personal.

  Kommentarer

Debatt

Läs mer