Rita - och roboten fixar träet

Den nya roboten är en träindustrivariant av en robot som utvecklats för framför allt mindre och medelstora gjuterier.

En lätt och smidig robot som vilken gjuteri- och träindustriarbetare som helst kan programmera och hantera.

Den ska vara så säker för den mänskliga arbetskraften att man inte behöver bygga upp en särskild cell omkring den. Roboten stannar helt enkelt, eller viker undan sitt verktyg, om den nuddar eller kommer för nära en människa.

- Vi hoppas att den ska kunna sättas i nästan överallt, utom på kafferasterna kanske, säger Georg Gärdh på organisationen Träriket i Skåne.

Speciellt är man ute efter en billig och smidig ersättare till de vanligt förekommande CNC-maskinerna, som används för friformsbearbetning.

En prototyp, som i princip är klar, ska testas på några av de sydsvenska hus- och andra trävarufabriker som deltagit i robotprojektet och nu blir pilotföretag för roboten. Ballingslöv är ett av dem, LB-hus ett andra, Rhino Wood & Plastics ytterligare ett.

En "lärande" robot är det. En robot som tack vare kameror, sensorer och en ritande Anotopenna kan se, känna, lära och upprepa de rörelser och handgrepp en operatör förevisar.

Tack vare ett program som sparar information kan den komma ihåg det den lärt sig, och upprepa det på egen hand.

Den skapar sig också en bild av sin närmiljö, arbetsbordet, och det som står i vägen för dess rörelser.

För att få till en lätt robot har man byggt den i kolfiber på vissa ställen, till exempel längst ut på armen vid huvudet.

Utvecklingen, som från svensk sida drivs av Tekniska högskolan i Lund, sker i ett EU-projekt som pågått i drygt tre år - till en total kostnad av 30 miljoner euro. Hälften av det bekostas av robottillverkarna som är med, bland dem ABB och Kuka.

En robot av samma typ, och som utvecklats i samma EU-projekt, visades nyligen upp mässan på Automatica.