Det är nu fyra år sedan som ingenjörsorganisationen SAE International delade in fordonstekniken för självkörande i sex nivåer. Tanken var att skaffa fram ett ramverk och en klassificering som skulle förenkla och synliggöra skillnaderna i tekniken. Nu får indelningen skarp kritik. I stället för att underlätta förståelse hävdar Gill Pratt, chef för Toyota Research Institute, att de förvillar. Det skriver brittiska tidningen Autocar.
I det nuvarande systemet är nivå noll teknik som endast kan ge föraren varningar, nivå ett är olika former av enkla förarassistenter. Först vid nivå två börjar man tala om viss automation och sedan ökar graden av autonomi upp till nivå fem där ratt och pedaler helt spelat ut sin roll.