Inför avresan höll den pratsamma lilla roboten en presskonferens, och travesterade ett 44 år gammalt uttalande från den första månlandningen: "ett stort steg för androider".
Kirobo har en endast 34 cm hög robot, som framförallt programmerats för att kunna samverka med den japanska astronauten Koichi Wakata, som anländer till rymdstationen ISS i december.