Underjordiska tunnlar kan vara farliga miljöer. Likväl kan människor behöva ta sig in, exempelvis vid räddningsaktioner. I Luleå utvecklas därför en förtrupp i form av en självflygande drönare.
Robotikgruppen vid Luleå Tekniska Universitet (LTU) utvecklar en drönare som kan navigera helt på egen hand i underjordiska miljöer, exempelvis i gruvgångar och tunnlar.