Expedition nr 133 har försenats ett flertal gånger, men nu kom farkosten iväg. Tusentals människor hade tagit sig till uppskjutningsplatsen vid Cape Canaveral i Florida, och köerna släppte inte förrän nu på fredagen.
Ombord finns en besättning på sex personer samt en robot, Robonaut 2. Dessutom medföljer en italienskbyggd förvaringsmodul som ska monteras på rymdstationen.