Tvåarmad robot tömmer lådan snabbt

Programvaran till roboten, kallad bp3, har utvecklats vid Fraunhoferinstitutet IPA. Att roboten kan jobba snabbt och intelligent beror på att den är tvåarmad.

Armarna kan samarbeta likt mänskliga armar, där exempelvis ena armen tar upp produkten ur lådan medan den andra placerar den på avsedd plats. I sådana fall där tillverkningsdetaljer leverreras i backar och detaljerna ligger huller om buller, och kanske har trasslat in sig i vandra, kan de båda armarna se till att sära på delarna. Bildanalyssystemet överblickar situationen på under en sekund.

På så vis kan roboten ersätta ett monotont mäskligt arbete, urplockningen, och även ett inte fullt utvecklat automatiskt arbete, sorteringen. Automatsortering av stora volymer på skakbord eller vibrerande band passar än så länge bäst för små detaljer som skruvar, muttrar, brickor etc.

Enligt Fraunhoferinstitutet ska en tvåarmad robot med systemet bp3 även framgångsrikt kunna sättas in i korta produktionsserier. Programvaran är kompatibel med ett flertal sensortyper och robotar kan användas för olika geometrier.

På mässan Automatica i München 3 - 6 juni visas hur en tvåarmad robot plockar komponenter ur små transportlådor.