Svarven styr roboten

<p>Nässjöföretaget Stenbergs har kombinerat en svarv från japanska Okuma med en </p> <p>industrirobot till en nyckelfärdig produktionscell. Den premiärvisades på Tekniska Mässan i Stockholm. </p> <p>- Vi har integrerat robotstyrningen i Okumas panel, säger Martin Thörn, produktionstekniker hos Stenbergs.</p> <p>- Det blir mycket enklare för operatören och du behöver ingen robotutbildning. Med det här systemet lönar det sig med automatisering, även om du bara kör en serie på 15 detaljer. </p> <p>I grundversionen hanterar roboten enbart runda ämnen. Operatören programmerar den genom att mata in måtten på detaljerna i ett grafiskt gränssnitt.</p> <p>I cellen ingår ett visionsystem, med en kamera som bland annat kontrollerar att ämnena har rätt diameter och längd. </p> <p>Gripdonet känner av hur mycket komponenterna väger, och hastigheten på robotarmen styrs sedan utifrån vikten. Dessutom ser systemet till att de bearbetade komponenterna placeras ut med rätt avstånd så att rullbanan inte överbelastas.</p> <p>Hela cellen, med robot, svarv och programvara, kostar i runda slängar en miljon kronor.</p>