Hållbar industri
Så gör roboten ritningar från verkliga föremål
Vattenkannan placeras på ett vridbord. Roboten använder en laserscanner för att samla in mätpunkter som sedan måste sammanställas till begriplig form.
Industrirobotar kan svetsa och plocka, men också rita. Mer effektiv databehandling kan göra robotar till cad-experter i stor skala.
Att göra ritningar från en färdig produkt kallas GRE, geometric reverse engineering. Ett objekt placeras på ett vridbord, och en robot använder en laserscanner för att samla in ett mycket stort antal mätpunkter som sedan måste sammanställas till begriplig form.
Problemet är hur man automatiserar processen. Det måste gå snabbt att hantera mätdata för att göra cad-ritningar från verkliga föremål.
Mohamed Rahayem, som doktorerat i maskinteknik vid Örebro universitet, har skapat en ny algoritm som behandlar mätdata genom att jämföra laserprofiler och robotens ställning. Det kan ge snabbare resultat än tidigare system.
– Det är det viktigaste bidraget i min avhandling, helt klart. Men mitt arbete bidrar också till möjligheten att använda industrirobotar som mätinstrument, säger Mohamed Rahayem.
