Åtalet är det juridiska efterspelet till en hätsk offentlig ordväxling i juli förra året, då både Unsworth och Musk försökte hjälpa till att rädda det pojklag som stängts inne av vattenmassor i ett grottkomplex i Thailand.
Musk föreslog en miniubåt som skulle kunna få ut pojkarna, ett projekt som Unsworth kallade ett orealistiskt "pr-trick".