ALVINN, förkortning för Autonomous Land Vehicle In a Neural Network, var en ombyggd militär-ambulans som kunde ratta sig själv. Den tog sig runt Carnegie Mellon Universitys campus, där forskning om självkörande bilar redan pågått i flera år vid den här tidpunkten.
Faktum är att tekniken i ALVINN haft betydelse även hos dagens autonoma fordon, som i likhet med sin föregångare använder sig av artificiella neuronnät för att fatta beslut i körningen.