Det internationella fotbollsförbundet Fifa har nu utsett vinnaren i kampen om att få leverera mållinjeteknik till fotbolls-VM nästa år, skriver förbundet på sin webbplats.
Systemet som valdes kommer från tyska Goalcontrol som använder sju höghastighetskameror riktade mot respektive mål. De är kopplade till en kraftfull bildigenkänningsdator som filtrerar bort spelare, domare och andra störande objekt och beräknar bollens position med millimeterprecision, enligt företagets webbplats.