Se flygrobotarna jonglera

2013-02-25 10:13  

En flygande robot lyckas fånga och balansera en pinne som kastats från en annan robot.

Schweiziska forskare vid tekniska högskolan i Zurich har lyckats få två flygande robotar att jonglera med en lång pinne. Den ena roboten balanserar pinnen perfekt och kastar den sedan i en snabb manöver mot en annan robot som lyckas fånga den och balansera den i stående läge. Hela förloppet från att pinnen kastas iväg till den är fångad tar bara 0,65 sekunder skriver den ena forskaren Markus Waibel på sajten Robohub.

Forskarna började med att skissa på matematiska modeller för sitt försök. Sedan fortsatte de med att själva för hand kasta pinnen som är av typen "inverterad pendel" där tyngdpunkten befinner sig ovanför balanspunkten. Det gjorde de för att studera aerodynamiken och den timing som krävdes för ett lyckat kast.

Utifrån sina beräkningar och försök programmerade de sedan sina robotar och en video visar att de lyckades.

Den stora utmaningen var att redan första gången få till ett perfekt kast, skriver Markus Waibel.

"Om mottagningen av pinnen misslyckades skulle den förmodligen träffa rotorbladen och förstöra quadrokoptern".

Jan Melin

Kommentarer

Välkommen att säga din mening på Ny Teknik.

Principen för våra regler är enkel: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. Alla kommentarer modereras efter publiceringen av Ny Teknik eller av oss anlitad personal.

  Kommentarer

Debatt

Läs mer