Robotdoktorn: Glöm inte hälsokontrollen!

2014-11-12 13:41  

De kanske inte drabbas av reumatism, men även robotar får stela leder. En ny friktionsmodell ska upptäcka ålderstecknen innan roboten insjuknar på allvar.

Tillförlitlighet och låga driftskostnader. Båda faktorerna är viktiga i en automatiserad produktionslina. Samtidigt innebär det höga produktionstempot att linans robotar, förr eller senare, drabbas av slitage. Trasiga robotar kan i sin tur leda till oplanerade stopp, vilket kostar pengar.

André Carvalho Bittencourt, doktorand på Linköpings universitet, har därför forskat på hur detta slitage skulle kunna förutsägas med en så kallad friktionsmodell.

– Slitna robotleder påverkar friktionen. Utmaningen har varit att förstå vilken friktion som orsakas av just slitage, och inte av naturliga temperatur- och belastningsvariationer, säger André Carvalho Bittencourt.

Den framtagna modellen kan göra denna urskiljning.

– Därför kan man nu undersöka specifika robotar. Det behövs inga ingrepp. Man jämför bara robotarnas vanliga arbete med modellerna och kan då upptäcka eventuella förändringar, säger André Carvalho Bittencourt.

Modellen är generell och kan användas för många olika typer av mekaniska och roterande system. Med hjälp av friktionsmodellen kan också slitage upptäckas månader innan den aktuella roboten havererar.

André Carvalho Bittencourt lade nyligen fram sina resultat i en doktorsavhandling inom reglerteknik på Institutionen för systemteknik, Linköpings universitet. Avhandlingen heter ”Modeling and Diagnosis of Friction and Wear in Industrial Robots”.

Stefan Nordberg

Kommentarer

Välkommen att säga din mening på Ny Teknik.

Principen för våra regler är enkel: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. Alla kommentarer modereras efter publiceringen av Ny Teknik eller av oss anlitad personal.

Här är reglerna för kommentarerna på NyTeknik

  Kommentarer

Dagens viktigaste nyheter

Aktuellt inom

Debatt

COMSOL