Övriga nyheter
Robotdoktorn: Glöm inte hälsokontrollen!
De kanske inte drabbas av reumatism, men även robotar får stela leder. En ny friktionsmodell ska upptäcka ålderstecknen innan roboten insjuknar på allvar.
Tillförlitlighet och låga driftskostnader. Båda faktorerna är viktiga i en automatiserad produktionslina. Samtidigt innebär det höga produktionstempot att linans robotar, förr eller senare, drabbas av slitage. Trasiga robotar kan i sin tur leda till oplanerade stopp, vilket kostar pengar.
André Carvalho Bittencourt, doktorand på Linköpings universitet, har därför forskat på hur detta slitage skulle kunna förutsägas med en så kallad friktionsmodell.
