Såväl hård- som mjukvara utvecklas vid robotinnovationscentrum på universitetet i Bremen. Projektet kallas Limes och får stöd på 3,7 miljoner euro från tyska centrum för flyg- och rymdteknik DLR.
Den sexbenta roboten ska kunna ta sig fram i oländig terräng med sina sex ben, men även använda de främre "benen" som armar för monteringsarbeten. Mantis reser då upp främre delen av kroppen likt en bönsyrsa.