Dockningen med rymdfarkosten Sojuz, som sköts upp i söndags från Kazakstan, beskrivs som ett skolboksexempel av Nasa.
De tre påbörjar ett sex månader långt uppdrag.
För amerikanen Scott Tingle och japanen Norishige Kanai är det premiär medan ryske Anton Sjkaplerov är rutinerad med totalt ett år i rymden vid två tidigare tillfällen.
Kommentarer
Välkommen att säga din mening på Ny Teknik.
Principen för våra regler är enkel: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. Alla kommentarer modereras efter publiceringen av Ny Teknik eller av oss anlitad personal.