Sjöroboten har tagits fram av oceantekniska laboratoriet vid universitetet i Bath i Storbritannien. Inspirationen kommer från en fisk som lever i Amazonas, black ghost, som har fenor som löper utmed hela undersidan. Beroende på hur fenorna rörs kan fisken simma framlänges eller baklänges.
Med fendrift uppges roboten bli mer effektiv än med propellerdrift, 90 procent av energin övergår till rörelse med fenor mot 70 procent med propeller.