Baic räknas som Kinas femte största biltillverkare, och har tidigare tillverkat utvalda modeller ur Mercedes-Benz program för den kinesiska marknaden.
Daimlers vd Dieter Zetsche poängterade vid presentation av affären att det handlar om en långsiktig satsning på Kina tillsammans med en partner. Daimler betalar omkring 5,5 miljarder kronor för affären.