Planerna för ellastbilen nämndes 2016 i Elon Musks "Master Plan Part Deux". Följande år premiärvisade Tesla prototypen av Semi – och då var budet att produktionen skulle inledas 2019. Så blev inte fallet.
Det var inte första eller sista gången som Elon Musk tvingades att revidera sina egna prognoser, men nu bidrog dessutom en pandemi och rådande komponentbrist till att datumet flyttades.