Hållbar industri

Robot bygger Ikeastol på nio minuter

Foto: NTU Singapore
NTU's Assistant Professor Pham Quang Cuong och Dr.Francisco Suárez-Ruiz. Foto: NTU Singapore

Roboten är utrustad med 3d-kamera, två armar och två gripare med fingrar.

Publicerad

Forskare vid Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) har utvecklat en robot som, autonomt utan avbrott, bygger ihop Ikeastolen ”Stefan” på åtta minuter och 55 sekunder. Det skriver Nanyang Technological university, Singapore. Innan montering behövde roboten elva minuter för att planera sin rörelsebana och tre sekunder för att lokalisera de olika delarna.

Monteringsprocessen börjar med att roboten tar 3d-bilder av stolens delar för att skapa en överblick över hur de ska sättas ihop. Roboten ska likna en människa på så sätt att den är utrustad med ”ögon” i form av en 3d-kamera och armar som klarar av sexaxlig rörelse. På armarna sitter gripare så roboten kan plocka upp föremål. Robotens ”handleder” har sensorer som bestämmer hur starkt fingrarna kan greppa föremålen.

Prova Ny Teknik – 49 kr
för 1 månad


Tillgång till alla låsta artiklar, fördjupande kompendier,
premiumnyhetsbrev, samt e-tidningen.



Kom igång nu →


Förnyas till 299 kr/mån efter din provperiod. Ingen bindningstid. Avsluta enkelt.
Gäller endast nya prenumeranter.



Är du medlem i Sveriges Ingenjörer?

Aktivera ditt konto här