På sikt ska robotar kunna hjälpa till i hemmet. Men att få dem att orientera sig i hemmiljö är en stor utmaning.

– Robotar kan bygga en bil på 24 timmar, men man kan inte be en robot hämta ett glas mjölk i kylen i en okänd miljö, säger Patric Jensfelt, docent i robotik på KTH.

För att skapa intelligentare robotar tar nu KTH-forskarna allmänheten till hjälp. I ett nytt projekt – Kinect@home – inbjuds människor över hela världen att använda Kinect-kameror för att skanna in vardagliga miljöer i 3d. Det kan vara ett kontor, ett vardagsrum eller ett kök. Man kan också skanna in sig själv.

Data från kameran förvandlas till en 3d-modell och samlas i en databas. Den ska sedan användas för att lära robotar att känna igen sig i olika miljöer, känna igen människor och olika föremål.

Som tack får alla som bidragit ”sin” 3d-modell. Den kan visas direkt på en hemsida eller laddas hem för att virtuellt möblera om i vardagsrummet.

Bakom projektet står doktoranden Alper Aydemir och datastudenten Rasmus Göransson. De har byggt programvaran och hoppas nu att många ska nappa och börja skanna in modeller.

– Målet är att bygga upp världens största databas med Kinect-data som robotforskare över hela världen ska kunna ha nytta av, säger Alper Aydemir.

Att valet föll på Microsofts Kinect beror framför allt på att den är billig och har sålts i stora mängder.

Projektet har också presenterats på Microsoft.

– Det möttes av intresse. Microsoft har en vision om att bygga in en Kinect-sensor i varje dator, säger Alper Aydemir.

Alper Aydemir och Rasmus Göransson hoppas att många nu ska skicka in sina 3D-bilder på vardagliga miljöer som hjälp till robotforskarna.