Såväl hård- som mjukvara utvecklas vid robotinnovationscentrum på universitetet i Bremen. Projektet kallas Limes och får stöd på 3,7 miljoner euro från tyska centrum för flyg- och rymdteknik DLR.

Den sexbenta roboten ska kunna ta sig fram i oländig terräng med sina sex ben, men även använda de främre "benen" som armar för monteringsarbeten. Mantis reser då upp främre delen av kroppen likt en bönsyrsa.

På fötterna finns sensorer som ger data till det centrala styrsystemet, och i den huvudliknande framdelen finns en kamera som tar 3D-bilder. Alla data analyseras kontinuerligt och med hjälp av en algoritm ska Mantis bygga upp en kunskapsbas så att roboten lär sig av tidigare händelser och hela tiden blir effektivare.

Människor ger Mantis uppdrag, men roboten väljer sedan själv effektivaste metoden att utföra arbetet, med hänsyn till terrängförhållanden och energiförbrukning.

Simulerade tester ska visa hur Mantis klarar stigningar, olika ljusförhållanden och gravitation. Praktiska tester ska äga rum i universitetets 288 kvadratmeter stora testanläggning som har ett konstgjort kraterlandskap.

Projektet Limes (Learning Intelligent Motions for Kinematically Complex Legged Robots for Exploration in Space) löper under fyra år.