På robotens huvud sitter två kameror och linjelasrar. Foto: Carina Gran
Roboten larmar i reaktorn
Av: Marie Feuk
Publicerad 29 april 2009 00:00
En larv med två kameror på huvudet fotograferar rör i Oskarshamns kärnkraftverk. - Det finns inget bättre sätt att kolla att det inte uppstått erosionsskador på röret, säger Sten Wittmark på OKG.

Oskarshamns kärnkraftverk undersöker sina rör med den larvliknande roboten. Foto: Carina Gran
Med en hastighet av 20 millimeter i sekunden kryper larven genom en ventil i reaktorinneslutningen och fram genom det 12 meter långa röret.
På huvudet sitter två kameror och linjelasrar. Tre övervakningskameror kontrollerar larvens benpar och en kamera är riktad rakt fram i rörets riktning. Larven är till största delen tillverkad av ytbehandlad aluminium och rostfritt stål för att klara sitt krävande jobb i den kontaminerade miljön.
På vägen finns en mängd hinder, till exempel temperaturgivare och ventiler, som larven måste ta sig förbi. För att klara det är den konstruerad så att varje ben kan skjutas in individuellt.
När larven når den kritiska punkt i röret, där erosion kan uppstå, låser den fast sig. Det är viktigt att den håller sig blickstilla för att kvaliteten på de 720 3d-bilder den fotograferar ska bli perfekt.
Den fjärrstyrda mätarlarven har en utrustning som utvecklats av ÅF Kontroll i Göteborg. 3d-skanningssystemet har tagits fram av företaget Volform i Trollhättan.
Av:
Marie Feuk
Mejla reportern
Bloggar som länkar hit
Sverige kan få världens första centrum för forskning och tester av vindkaft i kallt klimat. Fem Norrlandskommuner tävlar om att få bygga vindkraftens motsvarighet till bilbranschens vintertester i Arvidsjaur.
Italien, USA och Kina. I år öppnas de första kommersiella fabrikerna för cellulosaetanol.
Men i Sverige saknar projekten pengar.
Med solceller i hjälmen går det att hålla liv i musikspelare och telefon hela dagen i pisten.
Räkor från pappersbruk, abborre från industrilokaler och tilapia från inomhusbassänger. Fiskodlingar på land kan bli framtidens livsmedelsindustri.
Den första odlade gösen har nått fiskdiskarna. Nu vill göspionjär Mikael Björk omvandla en industrilokal i Stockholm till en storskalig fiskfabrik.
Drivdonen har gått sönder i tre av tolv lampor. Men Trafikverket fortsätter Sveriges föra tester med plasmalampor i gatubelysningen.
Den unika testfabriken i Örnsköldsvik för etanol från cellulosa hotas av nedläggning. Personalen är varslad och nu jagar ägarna nya pengar.
DEBATT
DEBATT. Att skriva kontrakt med sitt elbolag, är att lägga en beställning på produktion av el. Genom ditt val är du med och styr enorma investeringar i elproduktion. Och, det går visst att skilja el från el, skriver Per Ribbing
Reaktorn Ringhals 2 planeras starta igen på torsdag efter branden som lamslog produktionen i åtta månader. Stoppet beräknas kosta över två miljarder kronor.
DEBATT
DEBATT. Regeringen borde införa ett statligt energistöd riktat till små- och medelstora företag som ställer om till förnybara energikällor. Men det brådskar. Annars riskerar vi att tappa svenska industriföretags konkurrenskraft och energiomställningen riskerar att försenas, skriver Jan Törner, VD Pilum AB.
DEBATT
DEBATT. Centerpartiet vill kalla sig för alliansens gröna röst men siffror från Energimyndigheten visar att det mest är tom retorik. Effekterna av regeringens satsningar på förnybar energi är små, enligt debattören Lorentz Tovatt.
Lätt, tåligt och isolerande. Aerogeler kan förbättra isoleringsmaterial drastiskt. Med en ny billig tillverkningsmetod hoppas ett svenskt företag slå sig in på byggmarknaden.
En ny svensk teknik för att få bort läkemedelsrester ur avloppsvatten ska utvärderas vid Sjöstadsverket i Stockholm.
Förhoppningen är att få fram ett billigt och effektivt reningssteg.
Antidepressiva mediciner, antibiotika och läkemedel mot diabetes. Vildfångade abborrar utanför svenska reningsverk har upp till 23 läkemedel i sina kroppar.
Åland får sitt första vågkraftverk. En boj på havsytan ska fånga kraft från Östersjön. Isen ska bojen klara genom att glida ner under ytan.
Etanolbilarna blir allt mindre bränsletörstiga. Men kan de bli snålare än bensinbilar? Nej, säger Volvos motorutvecklare. Jo, säger den legendariska brittiska motorfirman Ricardo. Båda kan ha rätt.
Buntar av nanorör gör susen för effektiviteten hos tunnfilmssolceller. Det hävdar amerikanska forskare. Målet är solceller av grafen och kolnanorör.
KALL FUSION
UPPDATERAD. Det grekiska företaget Defkalion bjuder nu in universitet och företag att testa grundtekniken i dess kommande energiprodukter. Tekniken bygger på LENR – Low Energy Nuclear Reactions.
UPDATED. The Greek company Defkalion has invited scientific
and business organizations to test the core technology in its forthcoming energy products. The products are based on LENR – Low Energy Nuclear Reactions.
Utbyggnaden av Lidköpings Värmeverk påbörjades utan bygglov och miljötillstånd. Nu får styrelsen för värmeverket sparken.
En ny europeisk forskningsreaktor är på väg att bli verklighet: "Pallas" ska leverera medicinska isotoper till EU.
Kan bakterier bli framtidens etanolfabriker? Det tror i alla fall investerare i USA som satsar närmare en halv miljard kronor på att skala upp tekniken.
DEBATT. Brist på uthållighet i subventionerna till etanol ger helt fel signaler till konsumenterna. Detta är tragiskt, både ur miljösynpunkt och samhällsekonomiskt eftersom vi investerat väldigt mycket i denna forskning och tekniska utveckling. Nu finns risk att introduktionen av nästa generation etanol från skogen helt stannar av, enligt professor Pål Börjesson.
Massa- och pappersindustrin skulle kunna både öka sin lönsamhet och minska koldioxidutsläppen med ny teknik. Det visar en ny avhandling från Chalmers.
Solljus på dagen och oledljus på natten. Jättarna Philips och Basf vill se oledpaneler i biltaket.
Efter Greenpeace-intrånget 2010: Ordningsvakterna på de svenska kärnkraftverken föreslås få skjutvapen för att stoppa terrorister och inkräktare.
Allt såg så bra ut. Tjernobyl var glömt, och kärnkraften sågs som räddningen för Kyotoprotokollets utsläppsbegränsningar. Men så kom katastrofen i Fukushima, och tyskarna beslutade sig för att avveckla till år 2022. Var står kärnkraften i dag?
När skattereglerna för tjänstebilar ändrades föll den svenska etanolbilsmarknaden ihop som ett korthus. Mer än hälften av etanolbilsköparna bytte till diesel.
Gamla rör blir som nya med ett plastlager sprutat på insidan. Men efter giftlarm vill husägare inte ha rörinfodring av epoxi. Nu har ett svenskt företag utvecklat och patentsökt en ny miljövänlig metod.
Koppar kan korrodera i syrefritt vatten. Försök vid Studsvik Nuclear bekräftar för första gången de omstridda resultaten från KTH.