Robotdräkt hjälper patienten gå igen
Av: Martin Karlsson
Publicerad
20 november 2009 16:51
33 kommentarer
Senaste av Daniel 1 december 2009 18:02
Robotdräkten Hal från det Japanska företaget Cyberdyne får svårt rörelsehindrade patienter att gå igen. Idag demonstrerades Hal på Danderyds sjukhus.
Dräkten förstärker användarens styrka upp till tio gånger. Sensorer som placeras på huden läser av de signaler hjärnan skickar till musklerna och får motorer på dräkten att utföra rörelser, innan musklerna hunnit reagera.
Dräktens dator har dessutom inprogrammerade rörelser som hjälper användaren på traven när denne försöker resa sig eller gå i trappor. Hal har fått patienter i Japan som tidigare inte kunnat resa sig upp själva, att gå med stöd av kryckor.
Danderyds sjukhus överväger att som första sjukhus i Europa samarbeta med företaget och använda dräkten för rehabilitering av patienter.
- Så vitt vi vet är denna uppfinning unik och kan fungera för att rehabilitera stroke- och polio- patienter säger Jörgen Borg, professor i rehabiliteringsmedicin vid Danderyds sjukhus.
Enligt Cyberdyne kan den extra styrkan också användas i exempelvis räddningsarbeten. Men dräktens uppfinnare, Dr. Yoshiyuki Sankai har sagt nej till militär användning.
-Robotar måste alltid användas i mänsklighetens och vetenskapens tjänst, säger han.
HAL går redan att hyra i Japan, månadskostnaden är ungefär 14000 kronor. Ett pris som enligt Sankai kommer att sjunka. Innan dräkten får användas i Europa måste den genomgå kliniska tester.
Ny Teknik Jobb
- Researchers in Polymer and SurfaceHays
- Electronic Tools EngineerNovo Nordisk
-
Processingenjör, kemiteknik
- LCA och materialkemiSwerea IVF AB
- Production engineer, steriliseringSt Jude Medical
- Plastic Moulding Simulation SpecialistNovo Nordisk
-
Development Engineer Lamination
- Manager Surface CoatingFingerprint Cards AB
Nyheter/Bioteknik
- Meister flödesprodukter hos Kübler Svenska AB.Nu kan vi erbjuda ett komplett program flödesvakter, flödesmätare och flödesindikatorer från Meister Stömungstechnik gmbh.
- Mitec Instrument.Vi levererar kompletta lösningar inom dataloggning och fjärrmätning.
- Med Epicors affärssystem kan du uppnå en låg TCO - på riktigt.En färsk rapport från Aberdeen Group visar att Epicors kunder överträffar genomsnittet både när det gäller TCO och ROI.
- Plastbussningar och andra detaljer.På Fluorcarbon tillverkar vi era plastdetaljer. Långa som korta serier samt prototyper.
- Flexmetall - en flexibel sträckmetallSträckmetall med variabel maska ifrån Häfla Bruk öppnar nya möjligheter beträffande design och funktion.
- Internationella patent.Vi har ett stort globalt nätverk och kan de internationella patentreglerna.
- SolidEngineer ABKostnadsfritt, Lärorikt, Socialt, Inspirerande! Vårens Nya seminarier: Maskintillverkning, Grön Design, Inredning & Design. Läs mer>>
- Modulärt DC system.konvektionsskylt N+1 system för 24V up till 125Vd.c. utspänning. 250W - 3kW i ett 19" subrack från Polyamp.
- Ny prisvärd värmekamera, 19.950 sek.Kimo instrument lanserar Flir i5. Möjlighet att kostnadsfritt låna för utvärdering.
- Vill du veta vad som händer på ditt lager?Krocksensorer registrerar onormala stötar och ger stöd för bra körbeteende för att undvika onödiga reparationskostnader på truckar och pallställ.
- Annonsera »
- Se alla annonser »
- Lär solenergiteknik!Ettårigt magisterprogram i solel, solvärme/pellets m.m. erbjuds av Högskolan Dalarna.
- Lär dig CAD!Anmäl dig till vårens CAD-kurser nu! Välj bland AutoCAD, Inventor, 3ds MAX, SolidWorks m fl.
- Vi ses väl på underhållsmässan?Kom och träffa Idhammar AB i monter B01:23 på Svenska Mässan i Göteborg den 9-11 mars!
- BiTA – utbildningar inom ITSM, ITIL, MOF och ISO 20000.BiTA erbjuder Sveriges bredaste kursutbud inom IT Service Management, ITIL, MOF och ISO/IEC 20000.
- Kundorientera på riktigt !Certifierad process- & verksamhetsutvecklare. Verksamhetsutveckling styrd av kundernas behov. Ny utbildning!
- Utveckla nya produkter !Mekatronik suddar ut gränsen mellan maskin data och elektronik och skapar helt nya produkter.
- Starta elinstallationsfirma.Som ytterst ansvarig behöver du allmän behörighet. Distans/lärarledd
- Skog och träingenjörer får bra jobb !Utbildningen är unik i Sverige just nu med distansmöjligheter och bredden i utbildningen från skog till färdig produkt.
- Tekniska högskolan vid Linköpings universitet !Ny utbildning! Civilingenjör i medicinsk teknik.
- ADVETA TeknikutbildningarEl, elektronik, behörighet, BB2,BB1, AB, automation mm, Stockholm, Göteborg, Malmö Distans/lärarledd
- Lean Produktutveckling 7,5 hpNya kursstarter i vår på Chalmers Industrihögskola. Klicka här för mer information.
- Projektledaren i den agila processen. Seminarieserie i 5 delar - Start 29 mars.Behövs förarbete i agila projekt? Kommunicera lättrörliga krav. Kvalitet genom Lean - en projektledares perspektiv, Projektet är slut. Dags att hämta hem effekten, Agila projekt behöver också projektledas - fast på ett annat sätt.
- NYTT OM BIOGASENS KLIMATNYTTA.Biogas från avfall ger 95% lägre utsläpp av växthusgas jämfört med bensin, visar forskning från LTH.
- Annonsera »










Kommentarer
Senaste inlagd av Daniel 1 december 2009 18:02 Sortera: Senaste överst
Nice
Ett steg i rätt riktning, nu är det exo, det kan vidareutvecklas.
Aliens
Får mig osökt att tänka på slutscenen i Aliens när Sigourney Weaver står i en robot och fajtas med alien.
Cyberdyne
Var det inte dom som tillverkade Arnold?
Svar till patwik
Jo, det stämmer. Samt att de kallar dräkten för HAL. (från 2001: a Space Odessey?)
SvaraSvar till Andre
Och nu ska Borg (Star Trek) införa det i Sverige... Klockren scifi... ;-)
SvaraSvar till Zap
De borde lansera en ED209 också, tycker jag.
Svaraadf
Riktigt NAJS!!!!!
exo
Här är nått som den amerikanska militären håller på med: http://www.youtube.com/watch?v=qNEOI7bYl3c
Svar till wefwe
Som vanligt verkar inte jänkarna kunna uppfinna annat än till militära ändamål...
SvaraSvar till qwerty
Majoritet av det som man har uppfunnits har uppfunnits i USA. De har i stort sett lett hela utvecklingen under 1900-talet, och då inte bara militärt utan minst lika mycket om inte mycket mer civilt.
SvaraSvar till qwerty
Du syftar på helt meningslösa prylar som ingen har användning för? Typ Internet...!? Även bland ingenjörer borde det vara känt att militär utveckling får civil användning. Inte allt, men mycket. GPS är ett annat exempel.
SvaraKanske är förutsättningarna extra gynnsamma? Det går att pumpa in extremt mycket pengar till produktutveckling utan anspråk på ekonomisk avkastning. Jag gillar militär utveckling och tycker vi ska satsa mer skattekronor på sånt. Bättre det än ... många andra saker!
Svar till Krabban...!!
Du är inte lite naiv. Har du hört talas om pentagonsystemet. MIT? Sverige har sitt ericsson.
SvaraSvar till Krabban...!!
Internet utvecklades väl på CERN om jag inte minns helt fel.
SvaraSvar till Fuling
Nej, men det var delvis.
Svarahttp://www.youtube.com/watch?v=9hIQjrMHTv4
Svar till Krabban...!!
Visst är det trevligt att vi fått ta del av uppfinningar som först var menat för militära ändåmål MEN, vore det inte bättre om dessa vore uppfunna till annat ändamål än krig eller? Är saker bättre om dom är gjorda för krig? Är robot-ben gjorde för en militär bättre än det som är gjorde för en sjuk människa när det enda intressanta ändamålet är det sistnämda? Eller är du US-military-fanboy?
SvaraSvar till Fuling
Klockren ihopblandning av internet och webben! Ungefär som alla dessa EU-förespråkare som inte kan hålla isär Europa och EU.
SvaraSvar till Andre
Nja. Efter andra världskriget i alla fall. Innan dess låg England och Tyskland jämsides eller före USA.
SvaraHackad...
Man kan lätt se den komiska bilden framför sig om exo dräkten skulle "löpa amok" ;D
Svar till Youtube nästa
Är detta en skämtartikel? Borg (Startrek), Hal (2001) och Cyberdyne (Terminator)
SvaraSvar till Youtube nästa
Rolit mä spasmer och kortsluttning i dän.
SvaraSvar till Youtube nästa
Någon kommer väl på en briljant ide om att koppla ihopa den mot internet så man kan "kapa/hacka" den. Sims i verkliga livet sen :)
SvaraSvar till Läsare
Nej, ingen skämtartikel, finns lite filmer och mer info på den här sidan:
Svarahttp://hplusmagazine.com/articles/robotics/cyborg-exoskeletons-may-soon-become-common-bicycles
Eneri källan
Började designa en enkel variant för några år sedan för att springa med. Det stora problemet är energi källan..det tar slut fort, inom hus är det kanske inget problem. Men om man vill springa några kilometer..
Kom fram till att koncentrerad väte peroxid med platina katalysator..skulle ge gott om expanderande gas att arbeta med. Det är dock mycket farligt...
Svar till mrr
Köp sådana här istället, själv så funderar jag skarpt på att börja pendla till jobbet med sådana.
Svarawww.youtube.com/watch?v=YDNZzseSeJ8
Svar till Q
Jo jag har sett dom...otroligt coola :)
SvaraElcykeln också en muskelförstärkare
Trots en mindre knäskada så kan jag nu tack vare elcykeln cykla igen.
Och det utan att bli omcyklad av alla snorungar, tvärtom.
Sakfel
Att påstå att dräkten vid hjälp av elektroder på huden kan snappa upp nervimpulser (alltså styrsignalen till musklerna) är helt befängt. Det kräver nämligen att man inplanterar elektroder direkt på nerverna. Detta är en riskfylld operation som i värsta fall leder till att nerven dör och den lilla kontroll som fanns försvinner. Jag har själv varit på en pitch fån detta företag och jag var inte imponerad. De var ute efter forskningsbidrag för att studera effekten hos patienter då de inte hade publicerat några resultat än. Detta var ett år sedan. Personligen, med tanke på namnet på företaget och produkten, så trodde jag det var ett finurligt sätt att blåsa oss på pengar.
Angående nervimpulser, så är det aktiviteten i de muskler som ligger närmast huden som används för att uppskatta vilken moment som exo-skelettet skall generera. Detta funkar fint hos normala människor där signalerna är relativt homogena och välanpassade till själva rörelsen. Tyvärr stämmer detta inte när man har t.ex. stroke. Då minskar muskelaktiviteten, man kan få oscillation in muskelaktiviteten och patienter kompenserar genom att aktivera musklerna i en annan ordning än det normala. Ytterligare, så är det personen i dräkten som står för balansen.
Alltså är Cyberdynes dräkt är ett hyfsat första steg, men att sätta patienter i den är något jag definitivt inte skulle göra.
Svar till Dr. Nevrofysiolog
Klart kvalifecerad mumbo-jumbo snack. Du kanske borde läsa lite mer om Cyberdyne innan du drar slutsatser, för tyvärr har du helt fel. Det går visst att snappa upp nervimpulser mha elektroder på huden (utan inplantering i huden). Hoppas du inte jobbar med fou och att det finansieras av våra skattepengar.
SvaraSvar till X
Kanske ska man inte tro allt som finns på Internet. Källgranskning är ganska så viktig. Om de kommit på hur nervimpulser kunde registreras från huden skulle detta vara en världsnyhet i sig och kunna dramatiskt öka vår förståelse för människokroppen.
SvaraTyvärr måste jag meddela att detta inte går, i alla fall än. Problemet ligger i att signalen är för liten i jämförelse med brus från muskel aktivitet, det är svårt om inte omöjligt att separera informationen som skickas mot ryggmärgen från den utgående då de är blandade i samma nerv och nerver ligger oftast inte vid huden utan skyddas djupt inne i kroppen.
Om du har någon annan information än Cyberdynes hemsida så vill jag gärna se den. Och Ja, jag slösar skattepengar på grund forskning!
Svar till X
X verkar vara våran egna lilla expert, har du inga trevliga konspirationsteorier att presentera också.
SvaraSvar till Dr. Nevrofysiolog
Signaturen "nevrofysiolog" har missuppfattat:
Svarade signaler som används är inte impulser från perifer nerv utan elektrisk aktivitet i muskelfibrer som aktiveras av nervsignaler. Den elektromyografiska (EMG) aktiviteten avleds med konventionell metodik
med ytelektroder - dvs med etablerad neurofysiologisk metodik. Vid skador i centrala nervsystemet (hjärna, ryggmärg) är förmågan att aktivera muskeln nedsatt men också vid svår förlamning kan ofta enstaka
motoriska enheter (en nervcell i ryggmärgen och de muskelfibrer den har kontakt med) aktiveras viljemässigt och tillräckligt för att generera en
EMG signal. Vid skador i perifera nervsystemet, som tex efter polio, är den viljemässiga driven från centrala nervsystemet intakt men antalet motoriska enheter reducerat. Vid sådana tillstånd räcker det med att det
finns ett fåtal motoriska enheter kvar för att kunna fånga upp aktiviteten i från dessa med yt-EMG.
Den mer sofistikerade delen av metoden rör hur EMG aktiviteten analyseras med avseende på amplitud och frekvensinnehåll för att omvandlas till en adekvat styrsignal. Signaturen har rätt i att det endast finns ett fåtal publikationer kring såväl tekniken som den
medicinska nyttan men förhoppningsvis kommer flera.
Svar till Jörgen Borg, Professor, överläkare Rehabiliteringsmedicinska Universitetskliniken, Danderyds sjukhus
Tack för det uttömmande svaret.
Svarayt-EMG eller surface electromyography är en standard teknik för att analysera aktiviteten i muskler och det finns en uppsjö av publikationer kring tekniken, och jag använder den daglidags i min forskning. Poängen försökte förmedla med mitt första inlägg var att nervimpulserna inte registreras, varken afferenta eller efferenta nervimpulser. Det som registreras är muskel sammandragningarna vilket enkelt kan snappas upp via elektroder på huden. Därför är det felaktigt att påstå som i artikeln att "Sensorer som placeras på huden läser av de signaler hjärnan skickar till musklerna".
Men i det större sammanhanget är balansproblemet det mest kritiska. Skall vi skicka hem patienter med en apparat som visserligen ger dem styrkan att stå och gå, men saknar balansmekanism. Vem är ansvarig när de ramlar mitt på övergångsstället? Skall apparaten ändå bara användas med en sjukgymnast närvarande finns andra system redan på marknaden (tex Locomat). Men hittills kan det inte styrkas att dessa robotar har en positiv inverkan på rehabiliteringen av patienter.
Dessutom, vore det intressant att veta vilken rörelse som skall förstärkas, patientens felaktiga/missanpassade eller ett påtvingat normalt gång mönster.
Svar till Richard af Klint, PhD, Center for Sensory-Motor Interaction, Aalborg Universitet, Danmark
Med viss kunskap om CYBERDYNE och deras teknik så uppfattar jag som det viktiga att tekniken kommer ut och testas kliniskt. Cyberdyne, liksom Honda, har även andra produkter såsom enstaka leder för att förstärka muskelfunktion. Dessutom skulle tekniken skulle kunna användas för att förenkla vid vissa svåra lyft.
SvaraJättebra att Danderyd tar sig an det här!