Gasbot sniffar runt på tippen
Av: Anna Orring
Publicerad 3 oktober 2012 09:28
Avfallsanläggningen Atle i Örebro kan få en ny typ av medarbetare: roboten Gasbot. Den hittar och kartlägger läckor av metangas med hjälp av luktsensorer.
Roboten Gasbot ska också kunna användas i industrianläggningar för att åka runt och leta efter gasläckage. Roboten visades upp för press och bransch i Örebro på tisdagen.
Forskaren Achim Lilienthal på Örebro universitet har tillsammans med kolleger i forskargruppen Mobile Robotics and Olfaction Lab utvecklat en robotplattform som kan ta sig fram i en terräng eller en miljö och lukta sig till om det finns läckor av gas.
– Roboten har en slags näsa. Den kan lukta sig till olika kemikalier och mäta koncentrationer, säger Achim Lilienthal.
Roboten kan söka av ett stort område, kombinera mätresultat och rita kartor som man sen kan utgå ifrån för att täta läckor. Gasbotsystemet har implementeras i en prototyp, som kallas Rasmus av forskarna. Nu är tanken att utveckla en ny, mer robust plattform som fungerar i konkreta industrimiljöer.
Atleverket i Örebro, kommunens avfallsanläggning, ska bli det första ställe där roboten testas i praktiken. Södertörns brandförsvar finns också med i projektet.
– Det här är en applikation där en robot verkligen kan vara till nytta. I dag måste en person försöka hitta läckor, och det fungerar inte så bra och är inte effektivt. En robot kan göra det här bättre.
Metangasläckor är ett stort problem för avfallsanläggningar med äldre soptippar. Metangas är explosiv och bidrar till växthuseffekten. Kan man däremot täta läckor och i stället samla in gasen kan den användas för att producera fordonsgas eller fjärrvärme. På Atleverket utvinns redan i dag gas som motsvarar 18 000 megawattimmar per år.
Fakta Robotdalen ger stöd till forskningen
Forskargruppen tillhör Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.
Vid sidan av Achim Lilienthal arbetar Marco Trincavelli och Victor Hernandez Bennetts med projektet.
Gasbot har utvecklats med stöd av Robotdalen, som främjar att forskning kring robotik och automation kan kommersialiseras.
Bakom står offentliga och privata aktörer, som kommun, län, landsting och högskolor, från Sörmland, Örebro och Västmanland samt Vinnova och Tillväxtverket.









Kommentarer
Det går inte längre att kommentera denna artikel.