”Det tar bara några minuter att bygga ett grepp”, säger Bertil Olsson på Tetrafix.
Lättviktig spindel tar stadigt grepp
Av: Hans Dahlquist
Publicerad 8 maj 2012 10:46
Lätt, starkt, stabilt. Levereras som byggsats och kan byggas om så att det funkar nästan överallt. Bilindustrin börjar få upp ögonen för det nya greppet av kolfiber.
Ett av företagen som provar det spindelliknande Tetrafixgreppet är Plastal i Arendal, Göteborg.
Just nu använder man det på en robot som plundrar maskinerna, vilka formsprutar en plastkomponent som sitter runt dimljusen på bilen Volvo XC90.
– Greppet fungerar alldeles utmärkt. Jämfört med de vanliga greppen av aluminiumprofil är det överlägset lätt och så stabilt och robust att det nästan aldrig behöver justeras, säger Mikael Erlandsson, produktionsberedare på Plastal.
De traditionella greppen brukar skaka och vibrera så kraftigt att man med jämna mellanrum måste justera dem och efterdra skruvar. Möjligen går det att utesluta, eller åtminstone minimera, den typen av förebyggande underhåll tack vare stabiliteten hos Tetrafixgreppet.
– Vi vet inte ännu. Men troligen går det att förlänga intervallerna mellan underhållet, säger Mikael Erlandsson.
Plastal har hittills använt ett av de spindelliknande kolfibergreppen.
– Men som det verkar kommer vi att satsa på den här typen av grepp framöver, säger Mats Erlandsson.
Enligt tillverkaren Tetrafix i Kungälv kan användaren själv bygga ett grepp som kan användas till nästan vad som helst – till exempel att hantera plåtdetaljer i ett pressverk, jobba med glas, möbler, kartonger, plastkomponenter med mera.
Det går att bygga ett grepp anpassat för vikter på några få gram likaväl som ett som kan hantera hundratals kilo. Tack vare den låga vikten på greppet går det ofta att använda en mindre och svagare robot än tidigare.
Kolfiberrören, kransarna och de andra komponenterna köper man från Tetrafix, som en byggsats. Utöver det behövs en insexnyckel, något att mäta med och tillgång till den robotarm och de detaljer som den senare ska hantera.
Så här kan det gå till: greppet monteras på roboten och körs till plundringsläget – såvida det är den operationen som senare ska utföras. Där sätts sugkopparna, gripklorna, saxarna, kamerorna eller något annat verktyg på sin rätta plats. Man drar sedan åt ett antal låsskruvar. Själva mekaniken är då färdigbyggd.
– Det tar bara några minuter att bygga ett grepp, säger Bertil Olsson på Tetrafix, ett litet företag med sju anställda som bygger avancerade mätutrustningar av framför allt kolfiber.
Som standard kan tolv armar fästas på kransen i centrum.
Kolfiberrören och de andra komponenterna kan återvinnas om och om igen.
Eftersom greppet till stor del är byggt av kolfiber kostar det något mer än en motsvarande byggsats. Men Tetrafix poängterar kortare konstruktions- och byggtid, krympta ställtider, minskade underhållskostnader och andra produktionstekniska fördelar.











Kommentarer
Det går inte längre att kommentera denna artikel.