Möt din blivande familj

Foto: Christina Sjögren, Eddie Pröckl

Möt din blivande familj

TOKYO. Japan är världens snabbast åldrande land. Nu börjar forskare utveckla robotar för att möta utmaningarna med en ålderstigen befolkning. En av dessa är robotdräkten HAL som nu börjat användas i rehabilitering.

Annons
Möt din blivande familj

”Det här är toppen”, säger Mieko Kawakami som efter en stroke har haft problem med att gå. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Yoshiyuki Sankai. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Hälsar välkommen. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Robotdräkten HAL (Hybrid Assistive Limb) reagerar på hjärnans signaler. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Partnerrobot. Foto: Eddie Pröckl

Taggar

Verktyg

Efter att Mieko Kawakami, 68, fick en stroke för fyra år sedan så förändrades livet. Hon blev förlamad i vänster sida av kroppen och kunde trots flera års rehabilitering inte gå mer än tio meter med hjälp av en käpp. När den sedvanliga sjukgymnastiken – 20 minuters gångträning med en sjukgymnast baktill – inte längre kändes tillfredsställande så beslöt hon sig för att testa en ny metod.

”Robot Suit for the future” står det på personalens ryggar här på robotföretaget Cyberdynes showroom i en galleria i orten Tsukuba, i Ibaraki-provinsen nordöst om Tokyo. Vi hälsas välkomna av en gul Mitsubishi-robot som kan konversera och till och med dansa i foajéns robotutställning. Längre in ligger Cyberdynes rehabavdelning med löpmaskiner och rollatorer, där Mieko Kawakami har fått på sig en vit robotdräkt och delvis hissats upp med hjälp av en sele i en gångmaskin.

– Ett, två, ett, två, räknar assistenten framtill stegen.

– Det här är toppen!, säger Kawakami, en söt liten dam i träningsbrallor och färgglad tröja.

Under byxorna bär hon ett kardborreband med elektroder över vänsterbenet. De registrerar hennes nervsignaler ut till musklerna på huden. Efter hennes stroke har signalerna från hjärnan ut till muskulaturen försvagats. Men här kommer roboten in.

Robotställningen HAL – Hybrid Assistive Limb – kan registrera svagare signaler än vad musklerna normalt behöver för att spänna sig. Den översätter signalerna till rörelse av robotdelen, som ser ut som ett externt skelett.

Det tar lika lång tid för HAL att reagera på signalerna som för vanlig muskulatur. 0.04 sekunder för att vara exakt. Tanken är att roboten ska agera som en brygga mellan nerverna och muskulaturen. Man kan justera känsligheten för hur små nervsignaler dräkten reagerar på, vilket hjälper patienter med nedsatt nervfunktion. Tanken är att HAL ska hjälpa till att väcka muskelminnet.

Därutöver har robotskelettet även en stödjande funktion.

– Fördelen med HAL i Kawakamis fall är att hon är rädd att stödja på vänster ben, men eftersom hon har dräkten så kan hon ta mer vikt på vänsterbenet, förklarar sjukgymnasten Koji Ono.

En laptop uppställd borta på britsen registrerar Kawakamis bioelektriska signaler och hur mycket vikt hon tar genom fötterna.

En femton minuters promenad bort från gallerian ligger robotbolaget Cyberdynes kontor, en futuristisk byggnad av metallplattor och glasväggar.

Vi träffar vd:n och grundaren Yoshiyuki Sankai vars kritstrecksrandiga kostym står i skarp kontrast till Beatles-lika frissan och glasögonen.

– Jag började utveckla principerna för att förbättra fysiska funktioner redan 1991. Och interaktiv biofeedback är en de principerna, berättar han.

I djurförsök studerade han kopplingen mellan nerver och muskulatur och byggde första HAL-prototypen 1995.

Yoshiyuki Sankai är en av Japans ledande forskare och har fått generöst finansiellt stöd av staten. Hans expertområde cybernics är en ny interdisciplinär akademisk gren i skärningen mellan människa, maskin och informationssystem.

– År 2055 kommer andelen gamla i Japan vara 43 procent, så vi borde förbereda strategier för att möta kraven från en åldrande befolkning, säger han.

Efter att ha publicerat kliniska data i vetenskapliga tidskrifter har han fått grönt ljus av myndigheterna för att starta kliniska tester. Under de senaste två åren har 350 robotdräkter distribuerats till 160 sjukhus och vårdavdelningar runt om i Japan, och nu pågår kliniska studier på robotdräkten utomlands, bland annat vid Karolinska Institutet.

Det hoppas Yoshiyuki Sankai ska öppna den internationella marknaden för HAL.

Fakta

Fler framsteg för japanska robotar

  • På University of Electro-Communications i Tokyo har forskare och studenter utvecklat en robot som kommer ihåg föremål efter att dessa har visats för roboten.
  • Vid Institute of Technology i Tokyo har forskare utvecklat en robot som själv kan hitta information på internet för att lära sig en ny uppgift, som att exempelvis hälla upp dryck i ett glas. Nu är nästa utmaning att utveckla robotens moral, så att den ska kunna agera på rätt sätt i olika situationer. Förhoppningen är att roboten i framtiden ska kunna ta hand om Japans åldrande befolkning.

Svarar på hjärnans signaler

  •  HAL står för Hybrid Assistive Limb och är en robotdräkt som reagerar på hjärnans bioelektriska signaler.

  • Dräkten kan användas hos patienter som på grund av sjukdom eller skada har försvagade nervsignaler, för att återträna muskelminnet.

  • Det andra användningsområdet är för vårdpersonal som genom HAL ska få större kraft när de exempelvis ska lyfta äldre vårdnadstagare.

  • I forskningsstadiet är även en robotdräkt som ska kunna användas vid kärnkraftsolyckor liknande den i Fukushima. Dräkten skyddar mot strålning och har en kylfunktion samt syrebehållare.

  • HAL tillverkas av Cyberdyne i Japan, där sjukhus och vårdavdelningar hyr dräkterna för motsvarande 10?500 kronor per månad.

  • HAL har precis certifierats som medicinteknik i Europa.

  • En hel benväst väger 12 kg.

Fakta

Cyberdyne

  • Namnet kommer från den nya akademiska disciplinen cybernics, och från dyne som betyder styrka/makt.
  • Grundat: 2004 av Yoshiyuki Sankai.
  • Anställda: 80 varav 20 ingenjörer som jobbar med FoU och tio sjukgymnaster.
  • Yoshiyuki Sankai är majoritetsägare men flera japanska riskkapitalbolag har även investerat, bland annat konglomeratet Daiwa House. HAL är enda produkten som är ute på marknaden.

Toyota bygger partnerrobotar

  • Partnerrobotar kallar  Toyota de robotar som ska arbeta tillsammans med människor i produktion, trafiken och i hemmet och sjukvården. De utvecklas och testas i samarbete med Fujita Health University och Toyota Memorial Hospital. De är ännu inte klara för marknaden.
  • Ett ben/knäledsstöd som väger 3,5 kg. Det ersätter olika typer av benskenor och gör att patienter med dåliga knän kan gå mer obehindrat.
  • En lyft- och transporthjälp för patienter som behöver lyftas ur en säng eller rullstol för att byta blöja, gå på toaletten och duscha. Patienten halvligger framstupa över roboten, som ser ut som en vänligt sinnad gaffeltruck.
  • En personlig assistentrobot som kan hjälpa immobila patienter med enklare ärenden: hämta en dricka i kylen, plocka upp något som man tappat, eller ta ner något från bokhyllan. 

Av: Eddie Pröckl

Av: Hanna Sistek
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

3 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
3
Nu visas kommentar 1-5

Startsidan

Naturgasen flyter allt mer

Naturgasen flyter allt mer

Landets andra terminal för flytande naturgas öppnar i Lysekil. Ute i Europa ses LNG som alternativ till Putins gas. 3 kommentarer

Så ska Teslan bli billigare

Så ska Teslan bli billigare

BILDSPEL. Nästa generation Tesla ska inte kosta mer än 220 000 kronor. ”Alla ska ha råd”. Ny Teknik har som första svenska tidning besökt bilfabriken i USA. 11 kommentarer

Bristen på laddstationer bromsar elbilen i Sverige

Bristen på laddstationer bromsar elbilen i Sverige

Norge bygger hundratals snabbladdare för att elbilsförare ska slippa oron för att bli stående med tomt batteri. Estland likaså. I Sverige finns endast 32 platser med snabbladdare. 141 kommentarer

Vår elbilsturné testar laddningen i praktiken

Vår elbilsturné testar laddningen i praktiken

Hur lång tid tar det att köra elbil mellan landets två största städer? Är det ens möjligt? Ny Teknik testar. 26 kommentarer

Här slår Tesla rekord

Tesla S är mest sålda bil i Norge under första kvartalet. 168 kommentarer

Gripens krokiga väg mot succé

Gripens krokiga väg mot succé

(TEKNIKHISTORIA) 1988 flög JAS 39 Gripen över Linköping. Det gick att se planet på två sätt. Antingen var det en dyr fåfänga som harvats fram genom förseningar och skandaler i tre decennier. Eller så var det ett smart, teknikledande stridsflygplan som konstruerades på bara några få år och gav Sverige en militär resurs i världsklass. Båda beskrivningarna stämde. 8 kommentarer

Ny lag mot plastpåsar

Den frikostiga användningen av plastpåsar ska minska i Europa. 80 procent ska ha försvunnit om fem år. 45 kommentarer

TEKNIKSVEPET

Ny måne hittad runt Saturnus

München pekas ut som Europas it-nav och rymdfarkosten Cassini kan ha hittat en ny måne. Här är några av de senaste tekniknyheterna.

Annons
Bomba i google

Här letar miniubåten efter försvunna MH370

Miniubåten Bluefin 21 bygger upp en 3d-karta av havsbottnen med hjälp av reflekterade ljudpulser.

Därför gav Thyssen 
Krupp upp Kockums

Därför gav Thyssen Krupp upp Kockums

Därför gav Thyssen 
Krupp upp Kockums

ANALYS. Gång på gång blev Saabs delegation avspisad när man uppvaktade tyskarna. Sen hände något. 37 kommentarer

Saab köper Kockums

Icke bindande avsiktsförklaring undertecknad. 35

Motorer hämtade på Kockums

Topphemlig försvarsutrustning togs av FMV. 69

Skjuter fortkörare med ljudkanon

Ett ljudligt skott ska få fortkörare vid vägarbeten i Missouri att sänka farten. 8 kommentarer

Orolig anställd.

Kan chefen säga upp halva min anställning?

Experten på arbetsrätt svarar orolig anställd.

DEBATT
”Förnybart gör Europa oberoende av rysk gas”

”Förnybart gör Europa oberoende av rysk gas”

DEBATT. Krisen i Ukraina blottar EUs ohållbara beroende av rysk energi. Men med 100 % förnybar energi kan vi få ett oberoende energisystem och samtidigt öppna för export av smart teknik, skriver miljöpartisterna Isabella Lövin och Peter Eriksson. 88 kommentarer

Ukraina köper tysk gas

Tyskland börjar leverera. 46

Ukraina slutar köpa rysk gas

Priset höjdes med 80 procent. 20

Vinnova ska ansvara för företagsinkubation

Beslutet fattades av regeringen på onsdagen. 4 kommentarer

Skadestånd för kärnkraftsstopp i sikte

Tyska energibolag har nu kommit ett steg närmare att få skadestånd för stängningen av kärnkraftverken 2011. 5 kommentarer

Bevisat: Tetrakvarkar finns

Bevisat: Tetrakvarkar finns

Deras existens har betraktats som hypotetiskt möjliga, men knappas troliga. 5 kommentarer

”Löfvén satsar på 
att lösa fel problem”

”Löfvén satsar på att lösa fel problem”

REPLIK. Statens riskkapital kan bara ge försumbara effekter på innovationskraften, enligt Christian Sandström på Ratio. 10 kommentarer

Knepen som gör elcykeln vädertålig
Knepen som gör elcykeln vädertålig

Knepen som gör elcykeln vädertålig

UNDER SKALET Allt fler svenskar köper elcyklar för att klara pendlingen till jobbet utan att bli alltför svettiga. Ny Teknik bänder upp en för att kolla vad som finns under kåporna. 34 kommentarer

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Undrar du också om Snömannen är hittad? Och hur stark är den nya Supertejpen? Anmäl dig till Teknikrevyns nyhetsbrev så får du veta! 1 kommentar

Topplista

Buggen som hotar hela internet

Buggen som hotar hela internet

Har varit oupptäckt i två år. 29

Senaste quizen

Alla våra quiz
Unika bilder visar tvärsnitt av universum

Unika bilder visar tvärsnitt av universum

Hubbleteleskopet visar objekt med markant olika avstånd till varandra. 1

”Går att bygga energieffektiva hus med låg miljöpåverkan”

”Går att bygga energieffektiva hus med låg miljöpåverkan”

Rapport: Välisolerat hus behöver inte vara en miljöbov.

Gör din egen gps-karta

Gör din egen gps-karta

Med en app och kartor från webben gör du egna gps-kartor. 7

Ett steg närmare säkert förvar av kärnbränsle

Ett steg närmare säkert förvar av kärnbränsle

Efter fyra års förberedelser har Äspölaboratoriets robot utfört sitt examensprov. 8

Har du hört floskeln förut?

Har du hört floskeln förut?

Kolla listan över de vanligaste flosklerna på arbetsplatsen.

Antagning.se kraschade igen

Antagning.se kraschade igen

Förlängd ansökningstid till högskoleutbildning. 1

Hubble-teleskopet slår avståndsrekord i rymden

Hubble-teleskopet slår avståndsrekord i rymden

Avståndet till stjärnor som finns 10 000 ljusår bort kan mätas. 1

Eldriven propeller för äventyrssportare

Eldriven propeller för äventyrssportare

Utvecklad med jetmotorteknik. 5

Uppgifter: Smart mobil från Amazon

Uppgifter: Smart mobil från Amazon

Skärm ska visa 3d-bilder utan speciella glasögon. 1

Uppkopplad fälla hejdar råttinvasion

Uppkopplad fälla hejdar råttinvasion

”Det största som hänt råttbekämpning på 40 år”. 2

Politikerkamp i Starcraft

Politikerkamp i Starcraft

Politikerna slogs virtuellt. 2

Google glass säljs under en dag

Google glass säljs under en dag

Google lanserar sina glasögon. 7

FN: Sverige osäkert val för förnybar energi

FN: Sverige osäkert val för förnybar energi

Råder osäkerhet kring framtida energipolitik i många länder. 10

Vädersatelliter blir världens bästa

Vädersatelliter blir världens bästa

Nästa generations satelliter kan rädda tusentals liv. 5

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Under skalet: Elcykel

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se