Möt din blivande familj

Foto: Christina Sjögren, Eddie Pröckl

Möt din blivande familj

TOKYO. Japan är världens snabbast åldrande land. Nu börjar forskare utveckla robotar för att möta utmaningarna med en ålderstigen befolkning. En av dessa är robotdräkten HAL som nu börjat användas i rehabilitering.

Annons
Möt din blivande familj

”Det här är toppen”, säger Mieko Kawakami som efter en stroke har haft problem med att gå. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Yoshiyuki Sankai. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Hälsar välkommen. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Robotdräkten HAL (Hybrid Assistive Limb) reagerar på hjärnans signaler. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Partnerrobot. Foto: Eddie Pröckl

Taggar
Verktyg

Efter att Mieko Kawakami, 68, fick en stroke för fyra år sedan så förändrades livet. Hon blev förlamad i vänster sida av kroppen och kunde trots flera års rehabilitering inte gå mer än tio meter med hjälp av en käpp. När den sedvanliga sjukgymnastiken – 20 minuters gångträning med en sjukgymnast baktill – inte längre kändes tillfredsställande så beslöt hon sig för att testa en ny metod.

”Robot Suit for the future” står det på personalens ryggar här på robotföretaget Cyberdynes showroom i en galleria i orten Tsukuba, i Ibaraki-provinsen nordöst om Tokyo. Vi hälsas välkomna av en gul Mitsubishi-robot som kan konversera och till och med dansa i foajéns robotutställning. Längre in ligger Cyberdynes rehabavdelning med löpmaskiner och rollatorer, där Mieko Kawakami har fått på sig en vit robotdräkt och delvis hissats upp med hjälp av en sele i en gångmaskin.

– Ett, två, ett, två, räknar assistenten framtill stegen.

– Det här är toppen!, säger Kawakami, en söt liten dam i träningsbrallor och färgglad tröja.

Under byxorna bär hon ett kardborreband med elektroder över vänsterbenet. De registrerar hennes nervsignaler ut till musklerna på huden. Efter hennes stroke har signalerna från hjärnan ut till muskulaturen försvagats. Men här kommer roboten in.

Robotställningen HAL – Hybrid Assistive Limb – kan registrera svagare signaler än vad musklerna normalt behöver för att spänna sig. Den översätter signalerna till rörelse av robotdelen, som ser ut som ett externt skelett.

Det tar lika lång tid för HAL att reagera på signalerna som för vanlig muskulatur. 0.04 sekunder för att vara exakt. Tanken är att roboten ska agera som en brygga mellan nerverna och muskulaturen. Man kan justera känsligheten för hur små nervsignaler dräkten reagerar på, vilket hjälper patienter med nedsatt nervfunktion. Tanken är att HAL ska hjälpa till att väcka muskelminnet.

Därutöver har robotskelettet även en stödjande funktion.

– Fördelen med HAL i Kawakamis fall är att hon är rädd att stödja på vänster ben, men eftersom hon har dräkten så kan hon ta mer vikt på vänsterbenet, förklarar sjukgymnasten Koji Ono.

En laptop uppställd borta på britsen registrerar Kawakamis bioelektriska signaler och hur mycket vikt hon tar genom fötterna.

En femton minuters promenad bort från gallerian ligger robotbolaget Cyberdynes kontor, en futuristisk byggnad av metallplattor och glasväggar.

Vi träffar vd:n och grundaren Yoshiyuki Sankai vars kritstrecksrandiga kostym står i skarp kontrast till Beatles-lika frissan och glasögonen.

– Jag började utveckla principerna för att förbättra fysiska funktioner redan 1991. Och interaktiv biofeedback är en de principerna, berättar han.

I djurförsök studerade han kopplingen mellan nerver och muskulatur och byggde första HAL-prototypen 1995.

Yoshiyuki Sankai är en av Japans ledande forskare och har fått generöst finansiellt stöd av staten. Hans expertområde cybernics är en ny interdisciplinär akademisk gren i skärningen mellan människa, maskin och informationssystem.

– År 2055 kommer andelen gamla i Japan vara 43 procent, så vi borde förbereda strategier för att möta kraven från en åldrande befolkning, säger han.

Efter att ha publicerat kliniska data i vetenskapliga tidskrifter har han fått grönt ljus av myndigheterna för att starta kliniska tester. Under de senaste två åren har 350 robotdräkter distribuerats till 160 sjukhus och vårdavdelningar runt om i Japan, och nu pågår kliniska studier på robotdräkten utomlands, bland annat vid Karolinska Institutet.

Det hoppas Yoshiyuki Sankai ska öppna den internationella marknaden för HAL.

Fakta

Fler framsteg för japanska robotar

  • På University of Electro-Communications i Tokyo har forskare och studenter utvecklat en robot som kommer ihåg föremål efter att dessa har visats för roboten.
  • Vid Institute of Technology i Tokyo har forskare utvecklat en robot som själv kan hitta information på internet för att lära sig en ny uppgift, som att exempelvis hälla upp dryck i ett glas. Nu är nästa utmaning att utveckla robotens moral, så att den ska kunna agera på rätt sätt i olika situationer. Förhoppningen är att roboten i framtiden ska kunna ta hand om Japans åldrande befolkning.

Svarar på hjärnans signaler

  •  HAL står för Hybrid Assistive Limb och är en robotdräkt som reagerar på hjärnans bioelektriska signaler.

  • Dräkten kan användas hos patienter som på grund av sjukdom eller skada har försvagade nervsignaler, för att återträna muskelminnet.

  • Det andra användningsområdet är för vårdpersonal som genom HAL ska få större kraft när de exempelvis ska lyfta äldre vårdnadstagare.

  • I forskningsstadiet är även en robotdräkt som ska kunna användas vid kärnkraftsolyckor liknande den i Fukushima. Dräkten skyddar mot strålning och har en kylfunktion samt syrebehållare.

  • HAL tillverkas av Cyberdyne i Japan, där sjukhus och vårdavdelningar hyr dräkterna för motsvarande 10?500 kronor per månad.

  • HAL har precis certifierats som medicinteknik i Europa.

  • En hel benväst väger 12 kg.

Fakta

Cyberdyne

  • Namnet kommer från den nya akademiska disciplinen cybernics, och från dyne som betyder styrka/makt.
  • Grundat: 2004 av Yoshiyuki Sankai.
  • Anställda: 80 varav 20 ingenjörer som jobbar med FoU och tio sjukgymnaster.
  • Yoshiyuki Sankai är majoritetsägare men flera japanska riskkapitalbolag har även investerat, bland annat konglomeratet Daiwa House. HAL är enda produkten som är ute på marknaden.

Toyota bygger partnerrobotar

  • Partnerrobotar kallar  Toyota de robotar som ska arbeta tillsammans med människor i produktion, trafiken och i hemmet och sjukvården. De utvecklas och testas i samarbete med Fujita Health University och Toyota Memorial Hospital. De är ännu inte klara för marknaden.
  • Ett ben/knäledsstöd som väger 3,5 kg. Det ersätter olika typer av benskenor och gör att patienter med dåliga knän kan gå mer obehindrat.
  • En lyft- och transporthjälp för patienter som behöver lyftas ur en säng eller rullstol för att byta blöja, gå på toaletten och duscha. Patienten halvligger framstupa över roboten, som ser ut som en vänligt sinnad gaffeltruck.
  • En personlig assistentrobot som kan hjälpa immobila patienter med enklare ärenden: hämta en dricka i kylen, plocka upp något som man tappat, eller ta ner något från bokhyllan. 

Av: Eddie Pröckl

Av: Hanna Sistek
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

3 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
3
Nu visas kommentar 1-5
Startsidan
USA vill förse Irak med svenska Carl-Gustaf

USA vill förse Irak med svenska Carl-Gustaf

Här är dokumenten som visar att USA vill bekämpa terrorgruppen IS med svenska granatgevär.

Blu-ray Solceller

Oväntad metod ökar solcellers el-produktion

Mönstra med en speciell skiva och effektiviteten ökar markant. 20 kommentarer

Gps letar mörk materia

Första delen som 3d-printats i rymden

Utskriften gjordes på internationella rymdstationen ISS.

Drönare CP-ISR

Arméns drönare får plats i fickan

TEKNIKSVEPET. Här är ett urval av de senaste tekniknyheterna. 3 kommentarer

Regeringen: Efterkontroller av avgaskrav på dieselbilar

Sverige vill förbättra testerna av bland annat dieselbilar i EU. 1 kommentar

Appen Betalkoll

Här är appen som betalar alla räkningar

Ta ett foto. Sedan samlas månadens räkningar på en enda faktura. 1 kommentar

Annons
Värmeväxlare på Alva Laval.

”Vi krympte vår värmeväxlare”

Så fick Alfa Laval ned sin värmeväxlare till tre decimeter. 3 kommentarer

Anställd bjöds på öl - fick återfall

”Vänlig” målarfärg ger fler allergier

Chefen visste att den anställde genomgått ett program för sitt missbruk. Ändå bjöds han på öl.

Svensk modell sprids globalt

Svensk modell sprids globalt

Bilar och flygplan. Robotar och mänsklighetens framtid. Modelleringsspråket Modelica är en svensk framgångssaga. 2 kommentarer

DEBATT
Helena Fredenberg

”Skräm inte kvinnor att bli ingenjörer”

DEBATT. Om den skepsis som drabbar kvinnliga ingenjörer även möter alla som inte är blonda och blåögda, då kommer vi få stora problem med återväxten av ingenjörer, skriver Helena Fredenberg. 38 kommentarer

Navmotorn säker även på hal väg

Navmotorn säker även på hal väg

Elbilar med motorer monterade i hjulen, navmotorer, är en utmaning för konstruktörerna, inte minst när det gäller trafiksäkerheten. 36 kommentarer

Mistral

Ingen leverans av Mistral

Frankrikes president François Hollande vägrar leverera landstigningsfartyget till Ryssland i nuläget. 34 kommentarer

Så bra funkar 
digitala låset

Så bra funkar digitala låset

NY TEKNIK TESTAR. Att låsa upp utan nyckel kräver sin mobil. 25 kommentarer

Skulle led-lampor spara enerig i Norrland på vintern, undrar Ny Tekniks läsare.

Spar led-lampan energi?

TEKNIKFRÅGAN. Ge besked till de som undrar i Ny Tekniks läsarfråga. 100 kommentarer

Se långtradaren hoppa

Se långtradaren hoppa

När en långtradare satte hopprekord flög den samtidigt över en Formel 1-bil. 9 kommentarer

Nya tester ska visa dieselbilars rätta utsläpp

Testerna av dieselbilarnas utsläpp kommer framöver visa mer verkliga värden då nya riktlinjer för att testa lätta fordon är på väg, uppger Bertil Moldén, vd för Bil Sweden. 38 kommentarer

Jawbones nya träningsarmband UP3

Här är årets julklapp

Teknik för de som svettas. 3 kommentarer

Vasakronan bygger fyra laddparker

Vasakronan bygger fyra laddparker

Fastighetsbolaget Vasakronan bygger 66 laddplatser för elbilar i fyra laddparker i östra Svealand. 17 kommentarer

Ett 19 år gammalt konstruktionsfel tros vara orsaken till att två tåg nära på frontalkrockade den 4 november. X2000 på bilden är inte det som omnämns i artikeln.

19 år gammalt fel satte tågen på kollisionskurs

En serie osannolika omständigheter avslöjade ett 19 år gammalt konstruktionsfel när två tåg möttes på samma spår utanför Strömtorp. 9 kommentarer

Här är världens största containerskepp

Här är världens största containerskepp

Det har även världens största motor. 28 kommentarer

Svenskt stålpris till världens största dumper

Svenskt stålpris till världens största dumper

Vitryska Belaz som bygger världens största gruvdumper får SSABs Swedish Steel Prize för sin nykonstruktion av axelupphängningen. 4 kommentarer

Varning! Stötande innehåll!

Varning! Stötande innehåll!

TEKNIKHISTORIA. Under 1700-talet pågick primitiva och smärtsamma experiment. 45 kommentarer

Kaianders bästa seriestrippar
Kaianders bästa seriestrippar

Kaianders bästa seriestrippar

Du har väl inte missat Ny Tekniks finurlige serietecknare? Här är Kaianders Semplers senaste alster.

Efterlysning: Sveriges 33 
hetaste nya teknikbolag
33-listan

Efterlysning: Sveriges 33 hetaste nya teknikbolag

För åttonde året går Ny Teknik och Affärsvärlden på jakt efter entreprenörerna som vill lyfta både sina företag och Sverige som innovationsland. Nu vill vi ha din hjälp.

Susanna Baltscheffsky

Hitta morgondagens överraskningar

LEDARE. Nominera till 33-listan du också. 2 kommentarer

Atlas Antibodies

Succébolagets bästa tips för att lyckas

Atlas Antibodies har lyckats gå med vinst efter två år.

Nominera ditt favoritföretag

Var med och skapa årets mest relevanta lista. 2 kommentarer

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Undrar du också om Snömannen är hittad? Och hur stark är den nya Supertejpen? Anmäl dig till Teknikrevyns nyhetsbrev så får du veta!

Senaste quizen

Alla våra quiz
Forskaren Erik Lambin har undersökt det mesta via satelliter.

Satelliter i miljöns tjänst

Eric Lambin är forskaren med överblick.

Navigera rätt på relationskartan

Navigera rätt på relationskartan

”Vi svenskar anses vara alltför rakt på sak” menar utlandsexperten.

Så överlever du på en sjuk arbetsplats

Så överlever du på en sjuk arbetsplats

Om arbetsplatsen blir sjuk kan det var svårt att hålla sig frisk.

Förarlösa truckar på Systemair i Skinnskatteberg.

Förarlösa truckar leds på nytt spår

Det har varit för omständligt att ändra en rutt. Tills nu.

Prototype Change Summit heter eventet som samlat representanter från bland annat Sverige, Ghana, Tchad, Rwanda och Tanzania.

De har hackerfest mot sociala problem

Målet: Ta fram digitala innovationer som gör världen bättre för unga.

Var får isotopen sin nödvändiga elektron från egentligen?

Isotopen stjäl nödvändig elektron

TEKNIKFRÅGAN. Ny Tekniks läsare reder ut en kärnfråga. 1

P-hjälp gör bilen genomskinlig

P-hjälp gör bilen genomskinlig

Toyota förbättrar sin teknik för parkeringshjälp och gör det möjligt att "se genom bilen". 4

emoji

Den sanna historien bakom bajs-emojin

Hur kommer det sig att det finns en hög av avföring bland de hysteriskt populära figurerna? 10

Nytt nätverk ger Gnosjö mer muskler

Nytt nätverk ger Gnosjö mer muskler

Små företag får stora företags möjligheter till affärsutveckling och forskning.

Bentley visar sin dyraste bil

Bentley visar sin dyraste bil

Grand Convertible kan bli Bentleys dyraste bil. 6

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Veckans bästa artiklar direkt i brevlådan.

Vad ska vi testa?

Vad ska vi testa?

Surfplattor, mobiler, Jas...
Mejla oss vad vi borde undersöka! 11

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Så viker du rekordplanet

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se