Möt din blivande familj

Foto: Christina Sjögren, Eddie Pröckl

Möt din blivande familj

TOKYO. Japan är världens snabbast åldrande land. Nu börjar forskare utveckla robotar för att möta utmaningarna med en ålderstigen befolkning. En av dessa är robotdräkten HAL som nu börjat användas i rehabilitering.

Annons
Möt din blivande familj

”Det här är toppen”, säger Mieko Kawakami som efter en stroke har haft problem med att gå. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Yoshiyuki Sankai. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Hälsar välkommen. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Robotdräkten HAL (Hybrid Assistive Limb) reagerar på hjärnans signaler. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Partnerrobot. Foto: Eddie Pröckl

Taggar

Verktyg

Efter att Mieko Kawakami, 68, fick en stroke för fyra år sedan så förändrades livet. Hon blev förlamad i vänster sida av kroppen och kunde trots flera års rehabilitering inte gå mer än tio meter med hjälp av en käpp. När den sedvanliga sjukgymnastiken – 20 minuters gångträning med en sjukgymnast baktill – inte längre kändes tillfredsställande så beslöt hon sig för att testa en ny metod.

”Robot Suit for the future” står det på personalens ryggar här på robotföretaget Cyberdynes showroom i en galleria i orten Tsukuba, i Ibaraki-provinsen nordöst om Tokyo. Vi hälsas välkomna av en gul Mitsubishi-robot som kan konversera och till och med dansa i foajéns robotutställning. Längre in ligger Cyberdynes rehabavdelning med löpmaskiner och rollatorer, där Mieko Kawakami har fått på sig en vit robotdräkt och delvis hissats upp med hjälp av en sele i en gångmaskin.

– Ett, två, ett, två, räknar assistenten framtill stegen.

– Det här är toppen!, säger Kawakami, en söt liten dam i träningsbrallor och färgglad tröja.

Under byxorna bär hon ett kardborreband med elektroder över vänsterbenet. De registrerar hennes nervsignaler ut till musklerna på huden. Efter hennes stroke har signalerna från hjärnan ut till muskulaturen försvagats. Men här kommer roboten in.

Robotställningen HAL – Hybrid Assistive Limb – kan registrera svagare signaler än vad musklerna normalt behöver för att spänna sig. Den översätter signalerna till rörelse av robotdelen, som ser ut som ett externt skelett.

Det tar lika lång tid för HAL att reagera på signalerna som för vanlig muskulatur. 0.04 sekunder för att vara exakt. Tanken är att roboten ska agera som en brygga mellan nerverna och muskulaturen. Man kan justera känsligheten för hur små nervsignaler dräkten reagerar på, vilket hjälper patienter med nedsatt nervfunktion. Tanken är att HAL ska hjälpa till att väcka muskelminnet.

Därutöver har robotskelettet även en stödjande funktion.

– Fördelen med HAL i Kawakamis fall är att hon är rädd att stödja på vänster ben, men eftersom hon har dräkten så kan hon ta mer vikt på vänsterbenet, förklarar sjukgymnasten Koji Ono.

En laptop uppställd borta på britsen registrerar Kawakamis bioelektriska signaler och hur mycket vikt hon tar genom fötterna.

En femton minuters promenad bort från gallerian ligger robotbolaget Cyberdynes kontor, en futuristisk byggnad av metallplattor och glasväggar.

Vi träffar vd:n och grundaren Yoshiyuki Sankai vars kritstrecksrandiga kostym står i skarp kontrast till Beatles-lika frissan och glasögonen.

– Jag började utveckla principerna för att förbättra fysiska funktioner redan 1991. Och interaktiv biofeedback är en de principerna, berättar han.

I djurförsök studerade han kopplingen mellan nerver och muskulatur och byggde första HAL-prototypen 1995.

Yoshiyuki Sankai är en av Japans ledande forskare och har fått generöst finansiellt stöd av staten. Hans expertområde cybernics är en ny interdisciplinär akademisk gren i skärningen mellan människa, maskin och informationssystem.

– År 2055 kommer andelen gamla i Japan vara 43 procent, så vi borde förbereda strategier för att möta kraven från en åldrande befolkning, säger han.

Efter att ha publicerat kliniska data i vetenskapliga tidskrifter har han fått grönt ljus av myndigheterna för att starta kliniska tester. Under de senaste två åren har 350 robotdräkter distribuerats till 160 sjukhus och vårdavdelningar runt om i Japan, och nu pågår kliniska studier på robotdräkten utomlands, bland annat vid Karolinska Institutet.

Det hoppas Yoshiyuki Sankai ska öppna den internationella marknaden för HAL.

Fakta

Fler framsteg för japanska robotar

  • På University of Electro-Communications i Tokyo har forskare och studenter utvecklat en robot som kommer ihåg föremål efter att dessa har visats för roboten.
  • Vid Institute of Technology i Tokyo har forskare utvecklat en robot som själv kan hitta information på internet för att lära sig en ny uppgift, som att exempelvis hälla upp dryck i ett glas. Nu är nästa utmaning att utveckla robotens moral, så att den ska kunna agera på rätt sätt i olika situationer. Förhoppningen är att roboten i framtiden ska kunna ta hand om Japans åldrande befolkning.

Svarar på hjärnans signaler

  •  HAL står för Hybrid Assistive Limb och är en robotdräkt som reagerar på hjärnans bioelektriska signaler.

  • Dräkten kan användas hos patienter som på grund av sjukdom eller skada har försvagade nervsignaler, för att återträna muskelminnet.

  • Det andra användningsområdet är för vårdpersonal som genom HAL ska få större kraft när de exempelvis ska lyfta äldre vårdnadstagare.

  • I forskningsstadiet är även en robotdräkt som ska kunna användas vid kärnkraftsolyckor liknande den i Fukushima. Dräkten skyddar mot strålning och har en kylfunktion samt syrebehållare.

  • HAL tillverkas av Cyberdyne i Japan, där sjukhus och vårdavdelningar hyr dräkterna för motsvarande 10?500 kronor per månad.

  • HAL har precis certifierats som medicinteknik i Europa.

  • En hel benväst väger 12 kg.

Fakta

Cyberdyne

  • Namnet kommer från den nya akademiska disciplinen cybernics, och från dyne som betyder styrka/makt.
  • Grundat: 2004 av Yoshiyuki Sankai.
  • Anställda: 80 varav 20 ingenjörer som jobbar med FoU och tio sjukgymnaster.
  • Yoshiyuki Sankai är majoritetsägare men flera japanska riskkapitalbolag har även investerat, bland annat konglomeratet Daiwa House. HAL är enda produkten som är ute på marknaden.

Toyota bygger partnerrobotar

  • Partnerrobotar kallar  Toyota de robotar som ska arbeta tillsammans med människor i produktion, trafiken och i hemmet och sjukvården. De utvecklas och testas i samarbete med Fujita Health University och Toyota Memorial Hospital. De är ännu inte klara för marknaden.
  • Ett ben/knäledsstöd som väger 3,5 kg. Det ersätter olika typer av benskenor och gör att patienter med dåliga knän kan gå mer obehindrat.
  • En lyft- och transporthjälp för patienter som behöver lyftas ur en säng eller rullstol för att byta blöja, gå på toaletten och duscha. Patienten halvligger framstupa över roboten, som ser ut som en vänligt sinnad gaffeltruck.
  • En personlig assistentrobot som kan hjälpa immobila patienter med enklare ärenden: hämta en dricka i kylen, plocka upp något som man tappat, eller ta ner något från bokhyllan. 

Av: Eddie Pröckl

Av: Hanna Sistek
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

3 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
3
Nu visas kommentar 1-5

Startsidan

Här är Volvos ödesbil

Här är Volvos ödesbil

BILDSPEL Volvo sätter sitt hopp till nya XC90. Kolla in bilen som har en tvåliters förbränningsmotor med bensin eller diesel och eldrift på bakaxeln. 7 kommentarer

En halv miljon för enklaste modellen

VD Håkan Samuelsson sätter stora förhoppningar till bilen. 32 kommentarer

Lågprismobil för 33 dollar

Lågprismobil för 33 dollar

TEKNIKSVEPET. Här ett urval av tekniknyheter från det senaste dygnet.

Bromsoket framåt eller bakåt?

Bromsoket framåt eller bakåt?

TEKNIKFRÅGAN. Placeringen av bromsoket i bilar väcker frågor hos Ny Tekniks läsare. Vet du svaret? 21 kommentarer

Ubåt med överljudsfart

Ubåt med överljudsfart

Kina utvecklar en ubåt som i teorin kan nå USA på 100 minuter. 34 kommentarer

Experten: Nokia gör 
snart mobiler igen

Experten: Nokia gör snart mobiler igen

”Nya Nokia” kommer snart tillverka mobila konsumentprylar igen. Det är mobilexperten Bengt Nordström helt övertygad om. 2 kommentarer

Sverige nära avtal om framtida Natostöd

Sverige kan komma att stå värd för militära insatser från Natoländer på svensk mark. 7 kommentarer

Annons
Kaianders bästa seriestrippar
Kaianders bästa seriestrippar

Kaianders bästa seriestrippar

Du har väl inte missat Ny Tekniks finurlige serietecknare? Här är Kaianders Semplers senaste alster.

Asbest ofarligt som nano

Asbest är skadligt i mikroskala, men ofarligt som nano. Det konstaterar Roland Grafström, professor i miljömedicin vid Karolinska institutet. 10 kommentarer

Nu gror det utanpå ISS

Nu gror det utanpå ISS

Ny upptäckt: Det växer mikroorganismer på utsidan av rymdstationen ISS. 37 kommentarer

QUIZ. Samarbete i rymden

Vad kan du om den internationella rymdfärjan ISS? Till quizet

Se ryska ”helvetesmaskinen”

Se ryska ”helvetesmaskinen”

En elgenerator från sovjettiden ger 150 meter långa blixtar. 14 kommentarer

Swetox-chefen: En ball miljö

Swetox-chefen: En ball miljö

Nytt forskningscentrum har bildats i Astra Zenecas gamla laboratorium. För chefen Åke Bergman är det en dröm som blir sann. 5 kommentarer

DEBATT
Redan 2002 startade kocken Jamie Oliver sin restaurang Jamie Oliver's Fifteen och anställde 15 arbetslösa ungdomar. Sedan dess har flera tagit efter, både restaturanger och tv-bolag med olika programkoncept.

”Gör som tv-kockarna – ta in de arbetslösa”

DEBATT. Vi ingenjörer borde gå i bräschen för att skapa ett samhälle där avståndet mellan dem som jobbar och dem som drömmer om att få jobba minskar, skriver Thomas Strange. 14 kommentarer

Låt de som väljer att göra fel betala till dem som gör rätt vad gäller miljöbilar, anser Joachim Skoogberg och Olle Johansson, Power Circle.

Ramaskri mot skatteförslaget

Regeringens förslag om höjd energiskatt på biodiesel har lett till starka protester hos producenter och konsumenter. Även Energimyndigheten är kritisk. 18 kommentarer

Alliansen lovar mer miljöbilspengar

Regeringspartierna utlovar ett system som kombinerar piska och morötter för bilköpare. 16 kommentarer

Bomba i google

Ubåt med överljudsfart

Kina utvecklar en ubåt som i teorin kan nå USA på 100 minuter.

Volvo på rull när tysk lyx backar

De tyska lyxmärkena Audi, BMW och Mercedes är inte spännande längre, enligt en krönika i Automotive News. Volvo nämns bland utmanarna. 9 kommentarer

Lös bakteriegåtan 
– få 116 miljoner

Lös bakteriegåtan – få 116 miljoner

Uppgift: utveckla ett tillförlitligt, snabbt och lättanvänt test för bakterieinfektioner. Belöning: 116 miljoner kronor. 7 kommentarer

Billig vätgas med ny katalysator

Ett billigt sätt att framställa vätgas ur vatten har utvecklats av forskare vid Stanford University. Som drivkälla används ett vanligt AAA-batteri. 30 kommentarer

Får kota från 3d-skrivare

Får kota från 3d-skrivare

En 3d-printad kota har för första gången opererats in i en människa. Den världsunika operationen utfördes i Kina.

Första Galileosatelliterna i fel bana

De två första satelliterna i det europeiska navigationssystemet Galileo sköts upp i helgen, men hamnade i fel omloppsbana. 11 kommentarer

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Undrar du också om Snömannen är hittad? Och hur stark är den nya Supertejpen? Anmäl dig till Teknikrevyns nyhetsbrev så får du veta! 1 kommentar

Topplista

Senaste quizen

Alla våra quiz
Ikea satsar på lysdiodsark

Ikea satsar på lysdiodsark

Ikeas riskkapitalbolag har gått in i skotskt företag.

Krockskydd i skrovet

Krockskydd i skrovet

En ny typ av stål skyddar fartyget vid en kollision.

Kameror och mikrofoner gör seglingen publikvänligare

Kameror och mikrofoner gör seglingen publikvänligare

”Som en dokusåpa på havet.”

”Banan var betydligt tuffare i år”

”Banan var betydligt tuffare i år”

Niclas och Petra Lestander är tillbaka på ABB i Västerås efter helgens fjällmara.

Här är den osynliga stolen

Här är den osynliga stolen

Ett företag har skapat en stol-lös stol. 10

Toppchefens kalldusch

Toppchefens kalldusch

Får iskallt vatten hällt över sig. 3

Ökat stöd för bonus till elbilar

Ökat stöd för bonus till elbilar

Så elbilsvänliga är riksdagspartierna. 30

Svenskt rymdbolag satsar på rymdturism

Svenskt rymdbolag satsar på rymdturism

Kiruna ska bli centrum för rymdresor. 2

Europas hetaste laddbara bilar

Europas hetaste laddbara bilar

Minibil tar förstaplatsen. 8

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Veckans bästa artiklar direkt i brevlådan.

Vad ska vi testa?

Vad ska vi testa?

Surfplattor, mobiler, Jas...
Mejla oss vad vi borde undersöka! 11

jobb153 st

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Se den ryska blixtmaskinen

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se