Möt din blivande familj

Foto: Christina Sjögren, Eddie Pröckl

Möt din blivande familj

TOKYO. Japan är världens snabbast åldrande land. Nu börjar forskare utveckla robotar för att möta utmaningarna med en ålderstigen befolkning. En av dessa är robotdräkten HAL som nu börjat användas i rehabilitering.

Annons
Möt din blivande familj

”Det här är toppen”, säger Mieko Kawakami som efter en stroke har haft problem med att gå. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Yoshiyuki Sankai. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Hälsar välkommen. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Robotdräkten HAL (Hybrid Assistive Limb) reagerar på hjärnans signaler. Foto: Christina Sjögren

Möt din blivande familj

Partnerrobot. Foto: Eddie Pröckl

Taggar

Verktyg

Efter att Mieko Kawakami, 68, fick en stroke för fyra år sedan så förändrades livet. Hon blev förlamad i vänster sida av kroppen och kunde trots flera års rehabilitering inte gå mer än tio meter med hjälp av en käpp. När den sedvanliga sjukgymnastiken – 20 minuters gångträning med en sjukgymnast baktill – inte längre kändes tillfredsställande så beslöt hon sig för att testa en ny metod.

”Robot Suit for the future” står det på personalens ryggar här på robotföretaget Cyberdynes showroom i en galleria i orten Tsukuba, i Ibaraki-provinsen nordöst om Tokyo. Vi hälsas välkomna av en gul Mitsubishi-robot som kan konversera och till och med dansa i foajéns robotutställning. Längre in ligger Cyberdynes rehabavdelning med löpmaskiner och rollatorer, där Mieko Kawakami har fått på sig en vit robotdräkt och delvis hissats upp med hjälp av en sele i en gångmaskin.

– Ett, två, ett, två, räknar assistenten framtill stegen.

– Det här är toppen!, säger Kawakami, en söt liten dam i träningsbrallor och färgglad tröja.

Under byxorna bär hon ett kardborreband med elektroder över vänsterbenet. De registrerar hennes nervsignaler ut till musklerna på huden. Efter hennes stroke har signalerna från hjärnan ut till muskulaturen försvagats. Men här kommer roboten in.

Robotställningen HAL – Hybrid Assistive Limb – kan registrera svagare signaler än vad musklerna normalt behöver för att spänna sig. Den översätter signalerna till rörelse av robotdelen, som ser ut som ett externt skelett.

Det tar lika lång tid för HAL att reagera på signalerna som för vanlig muskulatur. 0.04 sekunder för att vara exakt. Tanken är att roboten ska agera som en brygga mellan nerverna och muskulaturen. Man kan justera känsligheten för hur små nervsignaler dräkten reagerar på, vilket hjälper patienter med nedsatt nervfunktion. Tanken är att HAL ska hjälpa till att väcka muskelminnet.

Därutöver har robotskelettet även en stödjande funktion.

– Fördelen med HAL i Kawakamis fall är att hon är rädd att stödja på vänster ben, men eftersom hon har dräkten så kan hon ta mer vikt på vänsterbenet, förklarar sjukgymnasten Koji Ono.

En laptop uppställd borta på britsen registrerar Kawakamis bioelektriska signaler och hur mycket vikt hon tar genom fötterna.

En femton minuters promenad bort från gallerian ligger robotbolaget Cyberdynes kontor, en futuristisk byggnad av metallplattor och glasväggar.

Vi träffar vd:n och grundaren Yoshiyuki Sankai vars kritstrecksrandiga kostym står i skarp kontrast till Beatles-lika frissan och glasögonen.

– Jag började utveckla principerna för att förbättra fysiska funktioner redan 1991. Och interaktiv biofeedback är en de principerna, berättar han.

I djurförsök studerade han kopplingen mellan nerver och muskulatur och byggde första HAL-prototypen 1995.

Yoshiyuki Sankai är en av Japans ledande forskare och har fått generöst finansiellt stöd av staten. Hans expertområde cybernics är en ny interdisciplinär akademisk gren i skärningen mellan människa, maskin och informationssystem.

– År 2055 kommer andelen gamla i Japan vara 43 procent, så vi borde förbereda strategier för att möta kraven från en åldrande befolkning, säger han.

Efter att ha publicerat kliniska data i vetenskapliga tidskrifter har han fått grönt ljus av myndigheterna för att starta kliniska tester. Under de senaste två åren har 350 robotdräkter distribuerats till 160 sjukhus och vårdavdelningar runt om i Japan, och nu pågår kliniska studier på robotdräkten utomlands, bland annat vid Karolinska Institutet.

Det hoppas Yoshiyuki Sankai ska öppna den internationella marknaden för HAL.

Fakta

Fler framsteg för japanska robotar

  • På University of Electro-Communications i Tokyo har forskare och studenter utvecklat en robot som kommer ihåg föremål efter att dessa har visats för roboten.
  • Vid Institute of Technology i Tokyo har forskare utvecklat en robot som själv kan hitta information på internet för att lära sig en ny uppgift, som att exempelvis hälla upp dryck i ett glas. Nu är nästa utmaning att utveckla robotens moral, så att den ska kunna agera på rätt sätt i olika situationer. Förhoppningen är att roboten i framtiden ska kunna ta hand om Japans åldrande befolkning.

Svarar på hjärnans signaler

  •  HAL står för Hybrid Assistive Limb och är en robotdräkt som reagerar på hjärnans bioelektriska signaler.

  • Dräkten kan användas hos patienter som på grund av sjukdom eller skada har försvagade nervsignaler, för att återträna muskelminnet.

  • Det andra användningsområdet är för vårdpersonal som genom HAL ska få större kraft när de exempelvis ska lyfta äldre vårdnadstagare.

  • I forskningsstadiet är även en robotdräkt som ska kunna användas vid kärnkraftsolyckor liknande den i Fukushima. Dräkten skyddar mot strålning och har en kylfunktion samt syrebehållare.

  • HAL tillverkas av Cyberdyne i Japan, där sjukhus och vårdavdelningar hyr dräkterna för motsvarande 10?500 kronor per månad.

  • HAL har precis certifierats som medicinteknik i Europa.

  • En hel benväst väger 12 kg.

Fakta

Cyberdyne

  • Namnet kommer från den nya akademiska disciplinen cybernics, och från dyne som betyder styrka/makt.
  • Grundat: 2004 av Yoshiyuki Sankai.
  • Anställda: 80 varav 20 ingenjörer som jobbar med FoU och tio sjukgymnaster.
  • Yoshiyuki Sankai är majoritetsägare men flera japanska riskkapitalbolag har även investerat, bland annat konglomeratet Daiwa House. HAL är enda produkten som är ute på marknaden.

Toyota bygger partnerrobotar

  • Partnerrobotar kallar  Toyota de robotar som ska arbeta tillsammans med människor i produktion, trafiken och i hemmet och sjukvården. De utvecklas och testas i samarbete med Fujita Health University och Toyota Memorial Hospital. De är ännu inte klara för marknaden.
  • Ett ben/knäledsstöd som väger 3,5 kg. Det ersätter olika typer av benskenor och gör att patienter med dåliga knän kan gå mer obehindrat.
  • En lyft- och transporthjälp för patienter som behöver lyftas ur en säng eller rullstol för att byta blöja, gå på toaletten och duscha. Patienten halvligger framstupa över roboten, som ser ut som en vänligt sinnad gaffeltruck.
  • En personlig assistentrobot som kan hjälpa immobila patienter med enklare ärenden: hämta en dricka i kylen, plocka upp något som man tappat, eller ta ner något från bokhyllan. 

Av: Eddie Pröckl

Av: Hanna Sistek
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

3 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
3
Nu visas kommentar 1-5

Startsidan

”Vi måste öka vår nationella säkerhet”

”Vi måste öka vår nationella säkerhet”

Försvarsutskottets ordförande Allan Widman (FP) efter upptrappningen. 9 kommentarer

Expert: Det är gamla klassiska ubåtsmarker

Sökandet efter en eventuell ubåt i Stockholms skärgård flyttades till den södra delen. 1 kommentar

ÖB: Intrånget är för djävligt

ÖB: Intrånget är för djävligt

Sverker Göranson rasar över kränkningen av Sveriges gräns. 11

Försvaret: Vi har ”fått kontakt” nu

Tre fartyg grupperade sig nära varandra på Ingaröfjärden. 30

Visbykorvett

Militären saknar tekniken

”Kapaciteten försvann med Helikopter 4” säger experten på militärteknik. 71 kommentarer

Tidigare ÖB: Stänger ubåten av motorerna är den svår att hitta

Indicier pekar på en rysk kränkning i Stockholms skärgård. 25 kommentarer

U-137

Grundstötningen som skakade Sverige

TEKNIKHISTORIA. Plötsligt stod den kärnvapenbestyckade U-137 på grund. 15 kommentarer

Risk för snabb 
polomkastning

Risk för snabb polomkastning

Forskare tror att den magnetiska nord- och sydpolen kan byta plats på kort tid.

Rekordkretsen ger 40 Gbit/s trådlöst

Rekordkretsen ger 40 Gbit/s trådlöst

Chalmers och Ericsson slår världsrekord. 1 kommentar

Slussen i Stockholm.

Är en sluss mellan Sverige och Danmark en bra idé?

TEKNIKFRÅGAN. Havshöjningen bekymrar Ny Tekniks läsare. 25 kommentarer

Superlandet för att 
starta upp företag
Superlandet för att 
starta upp företag

Superlandet för att starta upp företag

TEL AVIV. Hit vallfärdar världsledarna för att ta del av innovationshemligheten. Ny Tekniks Helen Ahlbom och Marie Alpman är på plats i Israel.

Lockheed Martin Fusionsreaktor

Forskare: Lockheed Martins fusionsreaktor är skitsnack

Lockheed hävdar ha en fungerande prototyp av en fusionsreaktor om fem år. 15 kommentarer

Lockar med fusionsreaktor

Lockheed Martin säger sig ha gjort ett genombrott. 123 kommentarer

Annons
Två år i fängelse blev straffet för en 28-årig man som 3d-printade en pistol.

3d-printade pistol – döms till fängelse

TEKNIKSVEPET. Här är ett urval av de senaste tekniknyheterna.

Trelleborgs app.

Trelleborg: Så skapades app-succén

Över en miljon nedladdningar – det kan få industriföretag skryta med. 3 kommentarer

Törnqvists bolag använde misstänkta ryska fartyget

Törnqvists bolag använde misstänkta ryska fartyget

Oljemiljardärens bolag har tidigare chartrat det fartyg som pekats ut som "moderfartyg" till den farkost som misstänks kränka svenska vatten.

DEBATT
Laser för fiberoptiska datakommunikationskablar testas på Chalmers. Sverige har 150 företag inom fotonik men när stora jättar som Ericsson drog sig ur fotonikbranschen försvann även det statliga engagemanget, enligt debattörerna.

”Sverige satsar för lite på fotonik”

DEBATT. Fotoniken har plockat flera Nobelpris. Trots det halkar de svenska satsningarna efter, anser företrädare för branschen. 5 kommentarer

Varför inte nyttja taket i kylen för att förvara öl?

Tricket med svävande ölen

TEKNIKSVEPET. Här är ett urval av de senaste tekniknyheterna. 12 kommentarer

Hämta el och vatten från molnen

Flytta föremål med laser

Laserbaserad traktorstråle kan både flytta fram och dra till sig föremål

Kortjätten lanserar mobil plånbok

Kortjätten lanserar mobil plånbok

Erbjuds via nordiska nätbutiker. 1 kommentar

Smarta lådan förutser strömavbrott.

Den här smarta lådan förutser strömavbrott

Genom att analysera störning i elnätet kan strömavbrott undvikas. 6 kommentarer

Förarlösa 560 hästar på Hockenheim

Förarlösa 560 hästar på Hockenheim

Audi släpper lös sin förarlösa RS 7 under helgens biltävling på Hockenheimbanan. 12 kommentarer

Så länge räcker 
Falu rödfärgen

Så länge räcker Falu rödfärgen

TEKNIKHISTORIA. Falu koppargruva är stängd sedan 1992. 14 kommentarer

Tysk kemist gav konsten rätt kulörer

Han sålde färg till kända svenskar som Carl Larsson och prins Eugen.

Kritik mot dåligt skydd kring ebola

I USA har två sjuksköterskor smittats av ebola efter att ha vårdat en smittad man som sedan avled.

Projektet Nya Slussen ska utredas en gång till.

Nya Slussen stoppas

Stockholmsprojektet ska utredas igen. 85 kommentarer

Bygger ihop elmotor 
och växelriktare

Bygger ihop elmotor och växelriktare

Tack vare smart vattenkylning har Siemens kunnat bygga ihop elmotor och växelriktare till en kompakt enhet för elbilar. 55 kommentarer

Mälardalens högskola har samlat in produktionsdata från öppna källor på webben på hur mycket el solceller i Sverige ger.

Så mycket el ger solceller i Sverige

Elproduktionen diffar rejält mellan svenska solcellsanläggningar, enligt en ny sammanställning. 120 kommentarer

Osram lånar byggsätt från projektorer till sin rekordstarka lysdiod som ska räcka i bilens halvljus.

En lysdiod räcker i bilens halvljus

Lysdiod som är så stark att en enda ska räcka i bilens halvljus är utvecklad. 28 kommentarer

Kaianders bästa seriestrippar
Kaianders

Kaianders bästa seriestrippar

Du har väl inte missat Ny Tekniks finurlige serietecknare? Här är Kaianders Semplers senaste alster.

Här syr vi ihop Under skalet
Här syr vi ihop Under skalet

Här syr vi ihop Under skalet

I det senaste avsnittet av Ny Tekniks webb-tv-serie Under skalet undersöker programledarna Jacob Norrby och Jan Herrlin en symaskin. 1 kommentar

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Undrar du också om Snömannen är hittad? Och hur stark är den nya Supertejpen? Anmäl dig till Teknikrevyns nyhetsbrev så får du veta! 1 kommentar

Senaste quizen

Alla våra quiz
Med den nya tjänsten, där kunden kan installera en Azure-instans i det egna datacentret, kan användarna dra nytta av de misstag Microsoft redan gjort, enligt företagets molnchef Scott Guthrie. ”Allt är förkonfigurerat. Det kommer i en låda”, säger han om tjänsten, som kombinerar hårdvara från Dell och mjukvara från Microsoft.

Microsoft har molnlåda för egna datacentret

Jätten hade träff i San Francisco.

Byggare prisas som förebilder

Byggare prisas som förebilder

En veteran och en yngre chef prisade för samhällsbyggnad.

Äggfrysning

Jättar raggar kvinnor med äggfrysning som förmån

Så ska Facebook och Apple locka branschens kvinnor. 8

Microsoft släpper smartklocka.

Microsoft släpper smartklocka

Ska klara två dagar på en laddning.

Framtidsplanering

Vad gör du om tio år?

Ingenjörer vill ha trygghet och spännande jobb. Men sen då?

Fast jobb högt på prio-listan

Fast jobb högt på prio-listan

Flexibilitet och fast jobb viktigt för ingenjörer, visar stor enkät.

Bluetooth kräver mer betalt

Bluetooth kräver mer betalt

En inre strid har blossat upp inom organisationen bakom bluetooth. 7

21 skäl att börja träna

21 skäl att börja träna

Så lite krävs för att förlänga livet med fem år. 7

Glues smarta lås.

Här är nya svenska smarta låset

Svenska Glue i Halmstad har lanserat ett smart lås som öppnas med mobilen. 13

Fredrik Karlsson Google

Google snuvade Volvo på segern

Nära gills inte i Ingenjörsbarometern. 1

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Veckans bästa artiklar direkt i brevlådan.

Vad ska vi testa?

Vad ska vi testa?

Surfplattor, mobiler, Jas...
Mejla oss vad vi borde undersöka! 11

jobb126 st

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Bild istället för lösenord

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se