Robotar som tittar i stereo svetsar bättre
Av: Hans Dahlquist
Publicerad 2 mars 2010 17:00
2 kommentarer
En matematisk modell som ger robotar "stereosyn" har utvecklats på Högskolan Väst i Trollhättan. Det gör svetsroboten träffsäkrare.
Andreas Ryberg, forskare på Högskolan Väst.
Fotograf Andreas Johansson på Högskolan Väst har lekt med vidvinekobjektivet för att illustrera stereoeffekten.
Läs mer
Modellen korrigerar de förvrängningar av verkligheten som kamerabilder ofta innehåller, och som gör att svetsande robotar har svårt att få till en bra svetsfog om metallen inte är exakt lika från gång till gång.
Vid långa serier och exakt samma operation brukar det fungera.
Men om metallen och svetsbanan avviker det minsta från ”mallen”- till exempel deformeras av värmeutvecklingen – brukar svetsfogen bli sämre.
Roboten ”ser” för dåligt.
Studenten Anders Ryberg, som disputerar med avhandlingen ”Camera modelling and calibration with machine vison applications”, kan korrigera synfelen och har utvecklat ett system som gör att roboten ser i stereo.
”Det innebär att det möjliga användningsområdet för svetsningsrobotar utökats kraftigt”, enligt ett pressmeddelande från Chalmers – dit högskolan i Trollhättan räknas.
Anders Rybergs modell korrigerar flera typer av förvrängningar i kamerabilder.
Hans avhandling är en del av EU-projektet Affix – ”Aligning, holding and fixing flexible and difficult to handle components” – finansierat av sjätte ramprogrammet.
Ny Teknik Jobb
Bloggar som länkar hit
Kommentarer
2 kommentarer Sortera: Äldsta överst